1906년 일본 고베에서 태어나, 교토 대학교 이학부 우주물리학과를 졸업했다. 교토 대학교 교수와 인문 과학 연구소 소장, 명예 교수를 역임했으며, 국제 과학사 회의 조직 위원장으로 활동했다. 1970년 아사히 문화상, 1972년 미국과학사학회의 조지 사턴상을 수상했으며, 1983년 일본 학사원 회원에 선출되었고, 2000년 6월 2일 세상을 떠났다. 저서에 『중국의 천문역법』, 『중국문명의 형성』, 『중국의 수학』 등이 있으며, 편저로는 『중국중세과학기술사의 연구』, 『송원시대의 과학기술사』, 『명청 시대의 과학기술사』 등이 있다.
1928년에 태어나 서울 대학교 문리대 화학과를 졸업하고, 교토 대학교에서 문학 박사 학위를 받았다. 성신 여자 대학교 교수와 총장, 교토 대학교 객원 교수, 연세 대학교 국학 연구원 객원 교수, 국사편찬위원회 위원, 문화재위원회 위원, 케임브리지 니덤 연구소와 하버드 옌징 연구소의 방문 연구원, 한국과학사학회 회장, 한국과학기술한림원 원로회원, 엑스포 국제 전통 과학사 심포지엄 조직 위원장, 제8회 국제 동아시아 과학사 회의 조직 위원장, 과학기술처 정책 자문 위원 등을 역임했다. 1966년 출판문화상, 1973년 과학기술상, 1979년 외솔상을 수상했으며, 1982년 국민훈장 동백장을 수훈했다. 저서에 『한국 과학사』, 『한국 과학기술사』, 『한국의 고대 과학』, 『시간과 시계 그리고 역사』, 『한국과학사의 새로운 이해』 등이 있다.