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아주특별한 마이크로 로봇만들기

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[ CD 1,PCB 2 ]
권한조 등저 | 베스트북 | 2001년 01월 31일   저자/출판사 더보기/감추기
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품목정보

품목정보
발행일 2001년 01월 31일
쪽수, 무게, 크기 373쪽 | 1057g | 크기확인중
ISBN13 9788983970657
ISBN10 8983970650

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요즘 가장 많이 쓰는 단어 중 하나가 디지털이다. 대부분의 가전제품이 디지털화되어 가고 있다. 테이프를 돌려서 듣는 워크맨은 CDP나 MP3 Player로 바뀌어 가고 있으며, 아날로그 TV가 디지털 TV로, 아날로그 방식의 무선 회로들이 디지털 방식의 무선 회로로 바뀌어 가고 있다. 우리가 가장 자주 활용하는 컴퓨터 조차 디지털이기도 하다.

디지털은 숫자라는 디지트에성 유래한 것으로, 연속적이지 않은 모든 체계를 의미한다. 예를 들어 사람의 수를 센다고 하자. 그러면 그 결과는 항상 자연수이다. 1.1명이라는 결과는 나올 수 없다. 이렇게 물질이나 신호 등의 분포가 연속적이지 않은 상태를 디지털이라고하며, 정보를 특정한 숫자로 나타낼 수 있기 때문에 쉽게 저장이 가능하고, 일반적으로 그 정보량이 유한하다. 다음은 광다이오드의 사진이다. 광다이오드의 개수는 자연수이며, 광다이오드 1.5개는 존재하지 않는다.

아날로그는 '비슷한', '유사한'이란 뜻을 가진 말로, 자연의 모습을 그대로 나타낸다하여 유래된 것이다. 자연계의 모든 정보량이 아날로그이다. 나뭇잎의 색깔들, 바람의 풍량, 시간의 흐름 등 모두 연속적인 값이며, 인간도 그 값을 매우 정확하게 표현할 수 없다.

다음은 광다이오드의 길이를 보여주는 사진이다. 각 다이오드의 길이는 정확한 측정이 불가능하며, 각각의 길이가 모두 다르다. 하지만 자연계를 분석하는 주체인 우리 인간에게 아날로그의 실제 참값처럼 매우 정확한 정보량은 의미가 없다. 사람의 그 차이를 구분할 수 없기 때문이다. 예를 들어 100.000000Hz의 주파수와 같은 세기를 가진 100.00000Hz를 구분할 수 있는 사람은 거의 없을 것이다. 즉 인간 오감의 한계나 동작하는 기계의 한계 수치에서아날로그 양으로 서로 다른 값을 가진다고 하더라도, 인간이나 기계가 반응할 때는 마치 같은 값이 입력된 것으로 간주하게 된다. 즉 아날로그 신호는 같은 값으로 간주하는 영역이 생기게 되고, 그 영역을 하나의 대표값으로 지정하면 디지털 신호가 되며, 그 영역을 짧게 잡으면 잡을수록 아날로그 신호와 매우 비슷하게 된다. 하지만 처리해야 할 정보량이 많아진다.
--- p.51~52

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