품목정보
발행일	2015년 10월 30일
쪽수, 무게, 크기	240쪽 \| 18824514mm
ISBN13	9791185890340
ISBN10	1185890343

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SADA는 임베디드 플랫폼을 기반으로 세상과 소통할 수 있는 피지컬 컴퓨팅을 구현하는 경기북과학고등학교의 과학동아리입니다. SADA는 다양한 프로그래밍 언어를 이용하여 창의적인 생각을 실체화할 수 있는 시도를 하며, 궁극적으로 소프트웨어와 하드웨어의 진정한 융합을 꿈꿉니다. 이 책을 시작으로 SADA에서 얻은 폭넓은 경험을 많은 사람들과 함께 나누고 싶습니다.

필진: 강민지 김경만 박상빈 이승주 정진우 권혁원 김상연 신준범 이주빈 정찬우 김건우 김주은 오진영 전호진 황교석

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아두이노가 제공하는 시리얼 통신은 시리얼 포트를 통해 서로 연결된 프로그램이 데이터를 주고받을 수 있도록 해줍니다. 이 실험에서 아두이노가 측정한 중력가속도 값을 PC에 전송하여 엑셀 파일에서 처리할 수 있도록 csv 파일을 만들고, csv 파일을 사용해 엑셀에서 실험 데이터를 분석할 수 있습니다. 이 과정을 좀 더 쉽게 하기 위해서는 프로세싱이라는 언어를 사용하면 됩니다. 프로세싱은 아두이노와 마찬가지로 오픈 소스 기반의 프로그래밍 언어이며, 다양한 그래픽을 보다 손쉽게 작성할 수 있으며, 아두이노와의 호환성이 뛰어납니다. 또한, 시리얼 통신을 처리하기 위한 코드와 파일 처리를 위한 코드 역시 간단하게 작성이 가능합니다. 여기서는 프로세싱을 사용하여 엑셀 파일로 데이터를 출력해보도록 합시다.
_16쪽

1번 줄에는 서보모터를 다루기 위한 헤더 파일을 사용하였고, 11번 줄을 보면 9번 핀에 서보모터를 설정하였음을 알 수 있습니다. 이 코드에서 가장 기본이 되는 부분은 15번 줄입니다. for 구문을 사용하여 각도를 0.5도씩 증가시켰는데, 이는 8장(굴절률)에서도 사용할 방법입니다. 기본이 되는 부분이 15번 줄이라면 이 코드의 핵심은 19번 줄이라고 할 수 있습니다. 각도를 증가시키며 매 각도에서 압력 센서의 값을 확인합니다. 만약 값이 40을 넘는 충격이 가해지면 나무토막이 미끄러져 내려온 것으로 판단하고, 그때의 서보모터 값을 읽습니다. 또한 그 각도에 대한 탄젠트 값인 정지마찰계수를 계산합니다. 21~25번 줄은 시리얼 모니터에 마찰계수 값을 출력하는 코드이며, 나무토막이 미끄러졌다면 27번 줄과 같이 프로그램 실행을 정지하여 더 이상 작동하지 않게 합니다.
_29쪽

먼저 방울 수를 측정하는 장치를 만들어봅시다. 아두이노로 어떻게 새로운 방울이 떨어지는 것을 알 수 있을까요? 아두이노에 눈이 달린 것도 아닌데 말이죠? 대신 우리는 다양한 센서들을 통해 아두이노에게 눈을 만들어줄 수 있습니다. (중략) 포토 인터럽터를 활용하면 됩니다. 포토 인터럽터 사이로 용액 방울이 떨어지면서 발광 다이오드의 빛을 가리면 포토 트랜지스터가 빛을 받지 못하게 되어 용액 방울이 떨어지는 것을 아두이노가 인식할 수 있는 것이지요.
_50쪽

아두이노를 사용한 실험의 가장 큰 장점은 연속적인 데이터를 얻을 수 있다는 것에 있습니다. (중략) 아두이노를 사용하면 연속적인 데이터를 얻을 수 있습니다. 이 실험에서 중요한 것은 입사하는 광선과 태양전지가 이루는 각을 바꾸는 것이기 때문에 연속적으로 태양전지를 회전시킬 수 있는 실험 장치를 만들어야 합니다.
_69쪽

이번 장에서는 기상을 관측하는 기구를 실제로 만들어봅시다. 기상관측기구에는 바람의 방향을 알려주는 풍향계, 바람의 속도를 측정하는 풍속계, 비가 오거나 눈이 온 정도를 알려주는 강수계가 있습니다. 또한 이 실험에서는 온습도 센서와 방사능 센서까지 더해 풍향, 풍속, 강수뿐만 아니라 온도, 습도 데이터와 현재 지역의 방사능 데이터까지 측정할 것입니다. 이 실험에서 사용할 방사선 센서는 방사선 α, β, γ의 양을 측정할 수 있는 가이거 계수기입니다. 이 계수기에는 센서 자체에 디스플레이가 달려있어 그 값을 바로 확인할 수 있으며, 시리얼 통신을 사용해 아두이노에 데이터를 보낼 수도 있습니다.

---p.151

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