1924년 10월 29일, 지금은 우크라이나 영토인 르부프(Lw?w)에서 태어났다. 헤르베르트의 증조부는 영국인으로 알려져 있으며, 변호사인 아버지는 르부프의 한 은행에서 관리직으로 근무했다. 1956년 오랫동안 기다려온 헤르베르트의 첫 번째 시집 『빛줄기』가 세상의 빛을 보게 되었다. 일시적으로 찾아온 해빙기의 자유화 분위기를 틈타 1958년부터 1962년까지 유럽 각지를 여행하고 돌아온 헤르베르트는 에세이집 『정원의 야만인』을 출간했다. 1965년에는 네 번째 시집 『비문(Napis)』을 출간했다. 1965년부터 1968년까지 월간 문예지 「시(Poezja)」의 편집주간으로 활동했고, 1970년~1971년에는 로스앤젤레스 대학교에서 교환교수로 있었다.

한국외국어대학교 독일어과를 졸업하고, 독일 베를린 자유대학에서 폴란드 문학으로 석사학위를, 폴란드 야기엘론스키 대학교 폴란드어문학부에서 박사학위를 받았다. 현재 한국외국어대학교 폴란드어과 교수로 재직 중이며, 한국 동유럽발칸학회 초대 회장을 역임했다.

저서로 『폴란드사』, 『폴란드어-한국어 사전』, 『폴란드어 회화』, 『한국과 동유럽 구비문학 비교 연구』등이 있고, 역서로 『판 타데우시』등이 있다. 「체스와프 미워시의 『고향 유럽』에 나타난 독일상」, 「예지 안제예프스키의 『재와 다이아몬드』에 나타난 극한적인 상황에서의 인간의 행동양식」, 「마리아 돔브로프스카의 『마을 결혼식』에 묘사된 폴란드 농촌의 모습」, 「비스피안스키의 『베셀레』에 나타난 베르니호라」 등 폴란드 문학과 관련한 40여 편의 논문이 있다.

한국외국어대학교 폴란드어과를 졸업하고, 같은 대학교 대학원 동유럽어문학과에서 석사학위를, 폴란드 바르샤바 대학교 폴란드어문학부에서 박사학위를 받았다. 바르샤바대학교 한국어문학과 교수를 지냈으며(1997~2001), 현재 한국외국어대학교 폴란드어과 교수로 재직 중이다.

저서로 『교황 요한 바오로 2세 평전―안녕하세요 교황님』, 『세계의 소설가Ⅱ―유럽·북미편』, 등이 있고, 역서로 『교황 요한 바오로 2세 명상시집―내 안에 그대 안식처 있으니』, 『고슴도치 아이』, 『쿠오바디스 I, Ⅱ』등이 있다. 『비단안개―김소월, 윤동주, 서정주 3인 시선집』을 폴란드어로 번역, 출간하기도 했다.