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ATmega128로 배우는 마이크로컨트롤러 프로그래밍

ATmega128로 배우는 마이크로컨트롤러 프로그래밍

테크 러닝 시리즈-03이동
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품목정보

품목정보
발행일 2016년 11월 25일
쪽수, 무게, 크기 752쪽 | 1382g | 188*235*34mm
ISBN13 9791185890692
ISBN10 1185890696

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저자 소개 관련자료 보이기/감추기

저자 : 허경용
연세대학교 전자공학과 학사와 동(同)대학원 석사를 취득하였다. 이후 플로리다대학교(University of Florida)에서 컴퓨터공학 박사를 취득하였으며, 현재 동의대학교 전자공학과 교수로 재직 중
이다. 저서로는 『따라 하면서 배우는 아두이노』(2016), 『사물인터넷을 품은 아두이노』(2016), 『아트멜 스튜디오와 아두이노로 배우는 ATmega328 프로그래밍』(2015), 『핵심 예제로 배우는 아두이노 프로그래밍』(2015), 『아두이노 상상을 스케치하다』(2014)가 있다.

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ATmega128은 저전력 고성능의 8비트 마이크로컨트롤러로, 아트멜의 AVR 시리즈에 속하는 마이크로컨트롤러 중에서도 흔히 사용되는 마이크로컨트롤러 중 하나다. AVR 시리즈 마이크로컨트롤러는 8비트 마이크로컨트롤러 중에서는 최신의 구조를 반영하여 설계했으므로 다른 8비트 마이크로컨트롤러에 비해 구조가 간단하다. 게다가 다양한 관련 정보를 온·오프라인에서 손쉽게 찾아볼 수 있다는 점 또한 AVR의 대중화를 이끄는 데 한몫했다고 할 수 있다. 이러한 AVR 시리즈 마이크로컨트롤러의 우수성은 최근 오픈소스 마이크로컨트롤러 프로젝트로 주목받고 있는 아두이노에서 AVR 시리즈 마이크로컨트롤러를 채택한 사실에서도 확인할 수 있다.
_67쪽

ATmega128을 위한 프로그램은 C/C++ 언어를 사용하여 작성할 수 있는데 이 책에서는 C 언어를 사용한다. 마이크로컨트롤러의 성능이 높아지면서 32비트 마이크로컨트롤러의 경우 C++ 스타일의 프로그램을 작성하는 경우도 어렵지 않게 볼 수 있지만, 8비트 CPU와 작은 크기의 메모리를 가진 AVR 시리즈 마이크로컨트롤러에서는 C 언어만으로도 충분하다.
_127쪽

인터럽트는 정상적인 프로그램의 흐름을 벗어나는 비정상적인 사건을 가리킨다. 인터럽트의 가장 큰 특징은 하드웨어에 의해 인터럽트 검사가 이루어지므로 사건의 발생 여부를 프로그램에서 검사할 필요가 없다는 점이다. 하지만 사건의 발생 여부를 자동으로 검사하도록 설정하는 작업은 필요하다. 인터럽트 방식과 비교되는 방식은 폴링 방식으로 프로그램 내에서 특정 사건의 발생 여부를 지속적으로 검사해야 한다.
_290쪽

I2C는 저속으로 적은 데이터를 전송할 때 주로 사용하는 시리얼 통신 방법이다. I2C 외에도 ATmega128에서 사용할 수 있는 시리얼 통신 방법으로는 UART와 SPI가 있다. 이들 세 가지 방법은 모두 시리얼 통신 방법이라는 점은 동일하지만, 각기 장단점을 가지고 있으므로 용도에 맞게 골라 사용하면 된다. I2C의 가장 큰 장점은 슬레이브의 개수에 상관없이 항상 2개의 연결선만을 필요로 하므로 연결이 간단하고 확장성이 뛰어나다는 점이다. 반면 반이중 통신 방식을 사용하여 다른 방법에 비해 전송 속도가 느리다는 점은 단점으로 꼽힌다. 이러한 특징으로 인해 I2C는 적은 데이터를 간헐적으로 전송하는 센서 연결에 주로 사용한다.
_401쪽

7세그먼트 표시장치는 간단한 정보를 나타내는 7개의 세그먼트와 소수점 표시를 위한 세그먼트까지 총 8개의 세그먼트를 바이트 단위 데이터로 제어하는 표시장치의 일종이다. 7세그먼트 표시장치는 구성 방식에 따라 HIGH 값을 출력하는 경우 해당 세그먼트가 켜지는 공통 음극 방식과, LOW 값을 출력하는 경우 해당 세그먼트가 켜지는 공통 양극 방식의 두 가지가 있다. 공통 양극 방식과 공통 음극 방식은 제어 방식이 서로 반대이므로 사용하고자 하는 장치의 데이터시트를 반드시 확인해야 한다.
---p.421

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