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아두이노 프로그래밍
스케치로 시작하는

아두이노 프로그래밍

[ 제2판 ] I♥Robot 아이 러브 로봇 시리즈-09이동
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컴퓨터 공학 top100 24주
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품목정보

품목정보
발행일 2016년 11월 30일
쪽수, 무게, 크기 228쪽 | 170*225*14mm
ISBN13 9791185890739
ISBN10 1185890734

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역자 : 배장열
개인 개발자이자 IT 전문 번역자다. 요즘은 좋은 책을 소개하는 데 도움이 되고자 번역에 더 많은 정성을 기울이고 있다. 옮긴 책으로는 『좀비 아포칼립스』(2016), 『마인크래프트로 배우는 파이썬 프로그래밍』(2016), 『PM 인터뷰의 모든 것』(2015), 『리눅스와 함께하는 라즈베리파이』(2014), 『아빠와 함께 배우는 스크래치 프로그래밍 어드벤처』(2014), 『파이썬으로 배우는 라즈베리 파이 프로그래밍』(2013년), 『라즈베리 파이 시작하기』(2013년) 등이 있다.

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아두이노의 스케치는 워드프로세서로 작성한 문서와 비슷하다. 따라서 열어서 볼 수도 있고 전체 또는 일부 내용을 복사할 수도 있다. 따라서 파일 메뉴에는 열기, 저장, 다른 이름으로 저장 등의 다양한 옵션이 제공된다. 다만, 열기 옵션은 자주 사용되지 않는다. 아두이노 애플리케이션에서는 스케치북(Sketchbook)이라는 개념을 바탕으로 모든 스케치를 폴더 단위로 세밀하게 관리하기 때문이다. 스케치북은 파일 메뉴를 통해 접근할 수 있다. 아두이노를 설치한 초반에는 사용자가 스케치를 작성하기 전이라 스케치북이 빈 상태다.
_24쪽

함수는 프로그램 안에 있는 작은 프로그램이라고 할 수 있다. 수행하려는 작은 작업을 하나의 함수로 구현할 수 있으며, 사용자가 정의해 놓은 함수는 스케치 내 어디에서나 호출할 수 있다. 그리고 이런 함수에는 자신만의 변수와 명령 리스트가 들어 있다. 그리고 함수의 명령들이 모두 실행된 후에는 함수를 호출했던 위치 이후의 코드부터 다시 실행된다.
_58쪽

프로그램은 일반 변수와 배열을 포함해 여러 데이터를 메모리에 저장해 두고 사용한다. 컴퓨터 메모리는 사람의 기억(메모리)보다 훨씬 더 엄격하게 정렬되어 있다. 아두이노의 메모리는 일종의 칸막이 수납장이라고 생각하면 이해하기 쉽다. 예를 들어, 9개 요소로 구성된 배열을 정의하면 사용할 수 있는 칸 9개가 이 배열에 마련되고, 배열의 이름으로 사용된 변수가 배열의 첫 번째 칸, 즉 요소를 가리키게 된다.
_80쪽

큰 프로그램을 작성하던 프로그래머들은 아두이노가 한 번에 하나의 작업만 수행할 수 있다는 점 때문에 실망하기도 한다. 여러분도 아두이노 프로그램에서 여러 스레드를 동시에 실행하려고 했다면 아쉬움이 클 것이다. 일부 개발자가 여러 스레드를 동시에 실행할 수 있는 프로젝트를 개발하기도 했지만 아두이노를 사용할 때 이 기능이 필요한 상황은 많지 않다. 다만, 아두이노에서는 인터럽트(interrupt)를 이 기능과 가장 유사한 대안으로 사용할 수 있다.
_128쪽

문자열을 EEPROM에 쓰거나 EEPROM에서 읽는 과정 또한 AVR EEPROM 라이브러리를 사용하여 깔끔하게 수행된다. 스케치 8-05는 그 예시로서 EEPROM에 암호를 읽고 쓰는 과정을 보여 주었다. 스케치에서는 우선 EEPROM에서 읽은 암호를 표시하고 새 암호를 입력하라고 요구한다(그림 8-2). 암호를 설정하면 아두이노에서 전원을 분리했다 다시 연결하고 시리얼 모니터를 연다. 이전 암호를 확인할 수 있을 것이다.
---p.142

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