어느 날.. 남태평양에 위치한 '마크로스 아일랜드'라는 곳에서 인류의 역사를 바꿀만한 사건이 터졌다. 외계로부터 날아온 초대형 비행물체가 지상에 불시착한 것이다. 예상치 못했던 이 충돌로 인하여 지구는 큰 타격을 입게 되었다.

이 비행물체는 길이가 1마일에 육박할 정도로 거대했으며 외계 생명체의 존재징후는 없었다. 지구인들이 이 거대 요새로부터 확인할 수 있었던 확실한 사실 하나는 지구보다 훨씬 발전한 과학문명을 보유한 행성으로부터 이 비행물체가 날아왔다는 점이였다.

지구에서 그 당시에 한창 벌어지고 있었던 통합전쟁도 외계로부터의 더 큰 위협을 예상한 인류의 판단으로 인해 종결되었다. 인류는 서로를 겨누던 총을 내려놓고 지구 연방을 설립하게 된 것이다. 이 새로운 정부의 천재 과학자들이 동원되어서 거대 비행물체를 집중적으로 연구한 결과 '로보테크놀러지' 라고 불리는 최첨단 기술이 발견되었다.

지구 외에도 고도로 발전된 외계문명이 존재한다는 사실을 알게 된 지구인들은 'RDF'(Robotech Defence Force)라는 지구방위조직을 결성했다. 이 조직은 로보테크놀러지를 활용하여 개발된 최신형 무기들과 운송수단들로 무장되었으며 혹시라도 있을 지 모르는 외계 문명으로부터의 습격에 대비하기 위한 것이였다. 그 후로 10년이 지났고 'SDF-1'(Super Dimension Fortress : 초시공요새)라고 명명된 거대한 비행물체의 수리 및 재건이 마침내 완료되었다. 지구연방의 지도자들과 국민들은 모두 기뻐했고 축제 분위기에 휩싸였다.