고려대학교 지리교육과를 졸업하고 동 대학원 지리학과에서 석·박사학위를 받았다. 현재 한국학중앙연구원 한국학대학원 문화예술학부 교수로 재직 중이다. 『사대부, 산수유람을 떠나다』(2014), 『지리산지농업과 촌락 연구』(2006), 『지리산 역사문화 사전』(공저, 2014), 『한국역사지리』(공저, 2011) 등의 저서가 있다.
홍익대학교 서양화과를 졸업하고 동 대학원 미술사학과에서 석·박사학위를 받았다. 현재 한국학중앙연구원 한국학대학원 문화예술학부 교수로 재직 중이다. 조선시대 기록화, 궁중회화, 궁중화원, 채색화, 의궤에 관한 다수의 논문이 있으며, 저서로는 『영조 대의 잔치 그림』(2014), 『조선시대 궁중기록화 연구』(2000), 『왕의 화가들』(공저, 2012), 『조선궁궐의 그림』(공저, 2012), 『왕과 국가의 회화』(공저, 2011) 등이 있다.
광운대학교 국어국문학과를 졸업하고 동 대학원 국어국문학과에서 석사학위, 한국학중앙연구원 한국학대학원에서 박사학위를 받았다. 현재 한국학중앙연구원 전통한국학연구센터 전임연구원으로 재직 중이다. 「17세기 초 대명 해로 사행록 서술의 양상」(2015), 「조선시대 사행(使行)과 사행 문화」(2015) 등의 논문이 있다.