동국대학교와 같은 학교 대학원을 졸업하고 문학석사 학위를 받았다. 독일 다름슈타트대학에서 1993년 철학박사 학위를 취득했다. 동국대학교와 안동대학교 강사, 서울대학교 철학사상연구소 연구원을 지냈으며, 2002년 현재는 동국대학교 윤리문화학과 교수로 있다.
지은책에 『에코필로소피』, 『논쟁 - 나치즘의 역사화?』, 『아나키.환경.공동체』, 『철학의 변형을 향하여』, 『생태철학과 환경윤리』, 『생명의 위기 - 21세기 생명윤리의 쟁점』, 『정보사회와 인간의 조건』 등이 있고, 옮긴책으로 『칸트와 더불어 철학하기』, 『트러스트 - 사회도덕과 번영의 창조』, 『환경윤리학의 제문제』, 등이 있다.
맑스 전문 정치학자, 영국 켄트대학 정치학 교수. 초기에는 맑스의 원전을 영문으로 소개하는 일에 주력했으며, 이어 『The young Hegelians(1969)』, 『Karl Marx: Life and Thought(1973)』, 『Marxism After Marx(1980)』 등 주로 칼 맑스의 철학과 사상을 입문서 형식으로 펴내는 작업을 했다. 최근 지은책에 『Simone Weil: Utopian Pessimist(1990)』, 『Unto Caesar: Religion and Politics(1993)』, 『Political Christianity(1998)』 등이 있다.