감리교신학대학교(신학사), 연세대학교 연합신학대학원(신학석사), 미국 아이오아 주 Wartburg Theological Seminary(신학석사), Boston University(철학박사 과정 수료), Drew University(철학석사 및 철학박사) 등에서 공부하였다.
서울에서는 형제교회, 육군에서는 충성교회를 담임 목회하였고, 미국에서는 콰드시티한인연합감리교회, 케임브리지한인교회, 보스톤한인연합감리교회 등을 담임 목회하였으며, 현재 감리교신학대학교 신학대학원장, 역사신학교수로 재직중이다. 또한 한국웨슬리학회 부회장, 한국교회사학연구원 부원장, 이화여자대학교 다락방전도협회 기획부장 및 이사로도 활동하고 있다.
저서로는 『세계기독교역사이야기』,『존 웨슬리 신학의 재발견』,『존 웨슬리의 경제윤리』,『구원의 완성을 향한 순례』,『미주한인감리교회백년사』,『감리교회사』,『형제교회사』,『종교개혁사』,『한국기독교사상산책』등이 있으며, 역서로는『존 웨슬리의 설교』,『역사 속의 신학』등과 공저『존 웨슬리 신학의 역사적 조명』,『한국의 기독교사상』,『기독교사상사 I, III』가 있으며 편저로는『역사신학연구』,『존 웨슬리의 희년사상』, 『역사·신학·선교』등이 있다.