서울대학교 법대와 행정대학원을 졸업하고 행정고시(6회)에 합격, 잠시 행정부 공무원으로 근무하였다. 경북대학교 행정학과에서 강의를 하다가, Full-Bright 장학금으로 미시간대학교에서 정치학 박사 학위를 취득하였다. 서울대학교 행정대학원 교수로 오랜 기간 재직하면서 정책결정 및 국가지도자 국정 관리 분야를 연구하였고, 울산대학교 총장을 지냈다. 이명박 정부의 대통령 실장을 역임하면서, 친서민 중도 실용 정책의 기틀을 잡는 데 일조하였다.

현재 아산정책연구원(AIPS)원장이며, 연세대학교 정치외교학과 교수, 유네스코 본부(프랑스 파리)사회과학국장, 미국 서던 캘리포니아대학교의 한국학연구소 소장 겸 국제관계학부, 정치학과 교수, RAND연구소 선임정치학자, 그리고 듀크, 프린스턴, 조지타운대학교에서 교환교수를 역임하였다. 미국 칼튼대학에서 경제학을 전공한 뒤, 존스홉킨스대학교에서 정치학 석, 박사 학위를 취득하였다. 대통령자문정책기획위원회 위원이었으며, 현재 대통령 직속 미래기획위원회 민간위원이다.

가톨릭대학교에서 신학을 전공하여 학사와 석사학위를 받고, 그 후 서울대학교 윤리교육대학원에 진학하여 교육학 석사 학위를 받았다. 인디애나대학교에서 정치학 박사학위를 취득한 뒤, 경상대학교 윤리교육과와 국제관계학과에서 재직하며 정치학과 윤리 분야의 다양한 주제들을 가르쳤고, 현재는 서울대학교 윤리교육과 교수로 재직하며 대통령 직속 사회통합위원회 민간위원을 맡고 있다. 2002년 사회과학 부문에서 제42회 한국백상출판문화상을 받았으며, 다수의 저서가 있다. 관심분야는 정치이론과 정치윤리이며, 언론기고와 시민단체 활동을 통하여 사회참여도 활발하게 하고 있다.

고려대학교 경제학과에서 학사와 석사 학위를 취득 후, 스탠퍼드대학교에서 경제학 박사 학위를 받았다. 현재 고려대학교 경제학과 교수로 재직하고 있다. 중산층 변화, 경제성장과 빈곤 및 소득분배의 관계, 한국의 녹색성장정책과 외국인직접투자, 대외원조 등의 분야에서 연구를 진행 중이며, 정부정책 방향에 대해서도 다양한 제안을 하고 있다. 제17대 대통령직 인수위원회 자문위원, 고려대학교 국제처장과 경제, 인문사회연구회 녹색성장연구위원회 위원장을 지낸 바 있으며, 현재 대통령 직속 미래기획위원회 민간위원과 통일부 정책자문위원을 맡고 있다.

현재 서울대학교 사회학과 교수로 재직 중이며, 한국사회과학자료원 집행위원장이자, 대통령 직속 미래기획위원회 민간위원이다. 서울대학교 사회학과에서 학사와 석사 학위를 받은 뒤, 하버드대학교에서 박사학위를 받았다. 한림대학교 사회학과 교수, 워싱턴 주립대학교 방문교수, 서울대학교 사회발전연구소장, 한국사회학회 연구 이사 등을 역임하였다. 한국 사회의 연결망에 주목하여 네트워크 사회에 관한 3부작을 묶어낸 바 있으며 최근에는 '성장사회'에서 '성숙사회'로 나가는 데 관심을 가지고 사회의 질에 관한 국제 공동 연구를 이끌고 있다.