1938년 전라북도 익산에서 태어나 전주고등학교를 거쳐 1961년 서울대학교 경제학과를 졸업한 뒤 영국 맨체스터 대학교 대학원을 수료했다. 1960년 고시 행정과에 합격한 뒤 경제기획원에 근무하면서 서울대학교, 연세대학교, 숙명여자대학교 강사를 지냈다. 1976년 충남대학교 경제학과 교수로 부임해 1997년까지 후진양성에 힘썼다. 국제경제학회 이사(1983), 금융통화위원회 위원(1983~1989), 대덕경제연구회 회장(1985~1988)을 지냈다. 그 뒤에도 세계은행(IBRD)국제통화기금(IMF) 총회 한국대표(1985), 한국은행 총재고문(1989~1992), 한국조폐공사비상임이사(1990), 충남대학교 경상대학장(1991)을 거쳐 1998년 한국은행 총재가 됐다.
그후 공적자금관리위원회 민간위원(2002), 재정경제부 공적자금관리위원회 민간위원장(2003)을 지냈다. 대표적인 진보 경제학자 가운데 한 사람으로 일찍부터 신용협동조합운동을 전개했고 경제정의실천시민연합 활동에도 적극 참여했다. 주요 저서로는 『사회정의와 경제의 논리』(1980), 『한국경제론』(1986), 『경제협력 이야기』(1987), 『한국화폐전사』(1991), 『경제학원론』(1993) 등이 있다. 1972년 대통령 표창을 받았고 2004년 국민훈장 무궁화장이 추서됐다.