서울교육대학교를 졸업하고, 성균관대학교 대학원에서 한국철학을 전공하여 박사 학위를 받았다. 한국방송대학교, 한국체육대학교, 성균관대학교에 출강하였고, 현재 서울내발산초등학교 교사로 근무하고 있다. 주요 저서로는 《최한기의 운화와 윤리》, 《전래동화 속의 철학 1-5》, 《전래동화 민담의 철학적 이해》, 《나무꾼과 선녀》, 《중학생이 되기 전에 꼭 읽어야 할 동양 철학자 18명의 이야기》 등이 있고, 철학 동화로 《최한기가 들려주는 기학 이야기》, 《철학자가 다스리는 나라》 등 다수가 있다. 번역서로는 《왕양명실기》, 《택리지》, 《주희의 철학》(공역), 《왕부지 대학을 논하다》(공역) 등이 있다.

워너브라더스, 폭스, 디즈니 애니메이션의 여러 작품을 연출하고 감독했다. 주요 작품으로는 〈톰과 제리〉(장편), 〈심슨〉, 〈타잔〉, 〈파워 퍼브걸〉, 〈사무라이 잭〉 등이 있다. 이러한 오랜 경험들을 바탕으로 동화 일러스트에도 관심을 갖고 어린이들이 재미있어 하는 그림을 아주 즐겁게 그리고 있다.