품목정보
발행일	2020년 08월 12일
쪽수, 무게, 크기	744쪽 \| 18824536mm
ISBN13	9791190665391
ISBN10	1190665395

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CHAPTER 1 라즈베리 파이 소개 1 1.1 개요 3 1.2 시스템 구성 3 1.3 라즈비안 설치 9 1.4 라즈베리 파이 부팅 및 설정 12 1.5 라즈비안의 구성 14 1.6 기본 설정 19 1.7 라즈베리 파이 관련 사이트 25 CHAPTER 2 리눅스 환경 27 2.1 리눅스 접속 29 2.2 리눅스 파일 시스템 37 2.3 기본 명령어 39 2.4 일반 명령어 45 2.5 시스템 관리 명령 53 2.6 파일 편집 61 2.7 셸 환경 70 CHAPTER 3 파이썬 환경 81 3.1 파이썬 개요 83 3.2 파이썬 실행 83 3.3 변수와 자료형 85 3.4 구문과 프로그램 제어 91 3.5 함수형 프로그래밍 94 3.6 클래스와 객체 100 3.7 입출력과 예외 102 3.8 동시 실행 106 3.9 모듈 111 3.10 파이게임 모듈 112 CHAPTER 4 웹 서버 프로그래밍 123 4.1 웹 서버 개요 125 4.2 웹 서버 설치 127 4.3 파이썬 웹 프로그래밍 135 4.4 Flask 웹 응용 프레임워크 149 4.5 MariaDB 데이터베이스 설치 183 4.6 파이썬 MariaDB 프로그래밍 199 4.7 SQLite 데이터베이스 204 4.8 REST API 설계 216 CHAPTER 5 GUI 프로그래밍 223 5.1 그래픽 윈도우 시스템 개요 225 5.2 Tkinter 파이썬 GUI 프로그래밍 227 5.3 Qt/PySide2 프로그래밍 234 5.4 Qt Designer를 이용한 프로그래밍 261 5.5 Qt Quick을 이용한 프로그래밍 274 CHAPTER 6 하드웨어 제어 297 6.1 GPIO 개요 299 6.2 GPIO 디지털 입출력 제어 306 6.3 GPIO 직렬 전송 제어 319 6.4 적외선 센서 모듈 340 6.5 디스플레이 장치 실습 346 CHAPTER 7 카메라 장치 활용 359 7.1 카메라 연결 개요 361 7.2 USB 웹캠 연결 361 7.3 파이카메라 연결 364 7.4 motion 프로그램을 통한 원격 감시 시스템 369 7.5 mjpg.streamer 프로그램을 통한 원격 스트리밍 372 7.6 VLC 프로그램을 통한 원격 스트리밍 375 7.7 PIL 및 matplotlib 모듈을 활용한 이미지 처리 376 7.8 OpenCV를 활용한 영상 처리 378 7.9 휴대용 카메라 제작 386 CHAPTER 8 모터 연결 및 RC 카 제어 389 8.1 모터 개요 391 8.2 서보모터 제어 391 8.3 DC 모터 제어 395 8.4 RC 카 제어 397 CHAPTER 9 위치 및 방향 측정 장치 활용 407 9.1 GPS 수신기 개요 409 9.2 GPS 수신기 연결 409 9.3 지도 위에 현재 위치 나타내기 413 9.4 날씨 예보 장치 만들기 415 9.5 Navit 내비게이션 프로그램 구동 422 9.6 IMU 센서 활용하기 428 CHAPTER 10 아두이노 보드 연결 443 10.1 아두이노 소개 445 10.2 아두이노 프로그래밍 446 10.3 UART를 이용한 연결 449 10.4 Xbee 모듈을 이용한 통신 452 10.5 블루투스 및 BLE를 이용한 통신 458 CHAPTER 11 사물인터넷 보드 활용 501 11.1 사물인터넷 보드 개요 503 11.2 ESP8266 모듈을 이용한 아두이노 프로그래밍 503 11.3 아두이노 IDE를 활용한 ESP8266 펌웨어 프로그래밍 515 11.4 NodeMCU 보드 활용 527 11.5 PlatformIO/VSCode를 활용한 ESP8266 펌웨어 프로그래밍 548 11.6 ESP32 보드 활용 566 11.7 MQTT 프로토콜 581 11.8 LoRaWAN을 활용한 장치 제어 및 모니터링 592 CHAPTER 12 사물인터넷 서비스 활용 611 12.1 사물인터넷 개요 613 12.2 WebIOPi 웹 서버 연결 613 12.3 OpenHAB 621 12.4 Home Assistant 홈 서버 645 12.5 클라우드 데이터 저장 서비스 661 12.6 사물인터넷 연동 서비스 665 CHAPTER 13 음성 인식과 가상 비서 683 13.1 리눅스 사운드 시스템 및 음성 변환 테스트 685 13.2 음성 인식, 합성 및 가상 비서 시스템 개요 688 13.3 음성 인식 688 13.4 음성 합성 697 13.5 가상 비서 699

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저자 소개 (1명)

저 : 김성우 이동 관심작가 알림신청

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2012년에 처음 만들어진 라즈베리 파이 보드는 아두이노와 더불어 사물인터넷을 위한 소프트웨어를 프로그래밍할 수 있는 대표적인 오픈소스 교육용 컴퓨터다. 이 책은 사물인터넷을 구현하는 데 관심을 가진 대학생을 포함한 일반인들을 대상으로 라즈베리 파이 보드를 활용하여 다양한 장치를 제어할 수 있도록 프로그래밍하는 방법에 관해 다룬다. 기본적인 IT 지식만 있으면 전체적인 내용을 이해할 수 있도록 구성하였지만, 센서를 비롯한 하드웨어와 운영체제를 포함한 컴퓨터 소프트웨어에 관해 어느 정도 알고 있다면 훨씬 이해하기가 쉬울 것이다.
--- p.13

리눅스의 파일 시스템은 이러한 파일과 디렉터리들이 계층적으로 구성된 구조를 가진다. 이런 계층 구조는 MS-DOS나 NTFS 파일 시스템 등과 유사하지만, 하나의 루트(root) 디렉터리만을 가지는 단일한 파일 시스템이라는 점에서 다르다. 따라서 여러 하드 디스크의 파티션을 활용하기 위해서는 MS-DOS처럼 드라이브 개념을 사용하기보다는 단일 계층 구조 내의 특정 지점에 마운트(mount)되어 붙도록 허용해야 한다.
--- p.37

대표적인 예로 LAMP를 들 수 있는데, 이것은 Linux + Apache + MySQL DB + PHP로 구성된 시스템을 나타낸다. 이 시스템은 안정적인 동작과 다양한 기능을 가진 표준 시스템이지만, 전체적으로 시스템 자원을 많이 사용하고 웹 프로그래밍을 하기 어렵다는 단점이 있다. 여기서는 Apache 웹 서버 외에도 lighttpd, node.js, Flask 웹 서버를 다룰 것이다. 또한, 데이터베이스로는 MySQL 말고도 SQlite를 사용할 수 있고, PHP 대신 파이썬을 사용할 수도 있으므로 이런 방법에 대해서도 다룬다.
--- p.126

X 윈도우는 소스가 공개된 오픈소스 그래픽 라이브러리 및 사용자 환경이며, X 프로토콜이라는 네트워크 프로토콜을 사용하여 서버-클라이언트 구조로 설계함으로써 네트워크 투명성과 장치 독립성을 제공한다. 아울러 서버-클라이언트의 독립적인 구조 덕분에 모듈성과 확장성도 뛰어나다. 게다가 Xlib와 고유 툴킷인 Xt Athena 위젯들은 기본적인 기능만을 제공하고, 세부적인 많은 윈도우 자원들은 정해지지 않았으므로 다양한 기능을 추가한 사용자 인터페이스를 적용할 수 있다. 또한, 21세기에 들어와서도 이미지 합성, 폰트 설정 지원, OpenGL의 3D 가속 기능을 활용하는 등 계속 발전이 이루어지고 있다.
--- p.227

라즈베리 파이에 카메라를 연결할 때는 주로 두 가지 방법을 많이 사용한다. 하나는 USB 포트를 통해 일반 USB 웹캠을 연결하는 방법이고, 다른 하나는 라즈베리 파이 전용 카메라를 CSI 포트에 연결하는 방법이다. 여기서는 먼저, 일반 USB 웹캠을 사용하여 카메라 영상을 보는 방법을 설명하고, 이후 라즈베리 파이 카메라를 사용하는 방법을 다룰 것이다.

--- p.361

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