1949년 경기도 양평군에서 태어났다. 양동초등학교, 양동중학교, 균명고등학교(현 환일고등학교)를 졸업했다. 1969년 인천교육대학(현 경인교육대학교)에 입학했다. 대학 졸업 후 산음초등학교로 첫 발령을 받아 교사 생활을 시작했다. 1979년, 한국일보 신춘문예 동화 부문에 ＜봄을 노래하는 합창대＞가 당선해 문단 생활을 시작했다. 1980년 4월 교직을 그만두고 현 한국교육신문사 출판국 기자로 스카우트되어 인천서 서울로 10여 년간 통근하면서 문단 선후배들의 얼굴을 익혀 갔다. 한국교총에서 한국프뢰벨(주) 출판사로 직장을 옮겼다가 1990년 8월 사직하고, 본격적인 프리랜서 생활에 나섰다.
1996년 3월부터 2011년까지 장안대학·가천길대학·협성대학교·한남대학교·단국대학교 문예창작학과, 단국대학교 대학원·덕성여자대학교 대학원 등에서 아동문학 창작 강의를 했다.
≪위대한 그림≫과 장편 소년소설집 ≪아리아리랑≫, 그림 동화집 ≪장난꾸러기 하늘나라 쿵쿵≫ 외 다수 책을 출간했다. 해강아동문학상, 불교아동문학상, 올해의 작가상, 이주홍아동문학상, 소천아동문학상 등을 받았다.