런던대학교(B.D.), 캠브리지대학교(M.A.),런던대학교(M.Phill)를 졸업하였다.라틴아메리카에 살았으며 연구자료 수집과 교육을 위해 세계 각지를 여행하였다. 영국 버밍엄의 셀리오크대학 선교대학원의 학장이었으며, 현재 체코의 국제침례신학교에서 선임연구원으로 있다. 저서로 God's Word for a Complec World (Marshall Pickering, 1987), The Mission of Thelogy and Theology as Mission(Trinity Press International, 1997) 등이 있다.
서울신학대학교, 숭실대학교, 호서대학교, 퓰러신학대학원을 졸업했다. 현재 성락성결교회 협동목사이면서 서울신학대학교 교수로 재직하고 있다. 선교적 교회 개척에 관한 이론 연구로 철학박사 학위논문을 쓴 그는 교회 개척, 교회 성장, 교회 갱신, 리더십 분야의 연구를 통해 한국 교회가 참되고 건강하게 성장하는 일에 관심을 기울이고 있다. 역서로 『선교하는 교회 만들기』, 『초대교회 모델을 따라 교회를 개척하라』, 『신약성경과 선교』 등이 있다.