1955년 충북 음성 출생, 서울대학교 인문대학 국어국문학과 및 동 대학원 졸업, 일본 교토(京都)대학 문학연구과 박사과정(중국문학) 수료, 1989년 1월에 〈조선시대 한문학과 시경론〉으로 교토대학에서 문학박사 학위 취득. 한국학중앙연구원 조교수, 강원대학교 인문대학 국어국문학과 조교수를 거쳐, 현재 고려대학교 문과대학 한문학과 교수로 재직 중. 2010년 4월부터 2011년 3월까지 일본 메이지(明治)대학 객원교수 겸임. 2002년도 성산학술상 수상, 2006년도 일본 시라카와 시즈카(白川靜) 선생 기념 제1회 동양문자문화상 수상, 한국학술진흥재단 선정 제1회 인문사회과학 분야 우수학자, 2010년 11월우호인문학 학술상 수상.
저서로는 《강화학파의 문학과 사상》(전4권), 《다산과 춘천》, 《한문산문의 미학》, 《조선시대 한문학과 시경론》, 《한국 한시의 이해》, 《한문산문의 내면풍경》, 《국문학연구와 문헌학》, 《김시습 평전》, 《한시기행》, 《한시의 세계》, 《한시기행》, 《산문기행》,《간찰, 선비의 마음을 읽다》, 《한학입문》, 《자기 책 몰래 고치는 사람》, 《내면기행 ─ 선인들 묘지명을 스스로 쓰다》, 《나는 어떤 사람인가 ─ 선인들의 자서전》, 《책, 그 무시무시한 주술》, 《한시의 서정과 시인의 마음》
역서 : 《주역철학사》, 《불교와 유교》, 《일본한문학사》, 《금오신화》, 《당시 읽기》, 《한자학》, 《중국자전문학》, 《역주 원중랑집》, 《한자, 백 가지 이야기》, 《중국 고전시, 계보의 시학》, 《선생, 세상의 그물을 조심하시오》, 《일본서기의 비밀》, 《문자강화》,《증보역주 지천선생집》(공역), 《서포만필》등이 있다.