많은 사람이 통증을 경험하면 요가 수행으로 이끌리는데, 그러한 수행에서 보다 통증이 없는 육체로 가는 길은 움직이고 호흡하는 방법을 배우고 현재에 관심을 집중시켜 자신이 느끼고 있는 것을 안전하게 인식할 수 있도록 하는 방법을 배우는 것만큼 간단할 수도 있다. 그러한 명확한 순간에는 감정상 평정심을 유지하는 것과 속 깊은 데서 올라오는 지지의 근원(소위 고유 평형)에 의해 떠받쳐지는 것 간의 차이를 깨달을 수 있다.

우리가 각 개인의 움직임에서 근육 작용의 독특하고도 복잡한 순서를 최종적으로 그리고 완벽히 분석할 수 있다고 가정하면, 우리는 장애물을 만들고 새로운 대안이 나타날 수 있는 방식을 제한하게 된다. 대신 우리가 마음을 연 채 각 개인의 패턴을 살펴보면, 가장 단순한 작용을 성공적으로 수행하는 데 놀라울 정도로 다양한 방식이 존재한다는 점을 알게 된다.

근유연성과 근력은 신경계와 근육 간 관계의 표현이다. 전형적인 정의로 보자면 근유연성은 근육이 신장되는 능력이고 근력은 근육이 힘과 속도를 생성하는 능력이다. 근유연성과 근력은 모두 근섬유와 결합조직이 길이로 적응하는 능력에 의해 결정되는 만큼이나 신경계에 의해 결정되기도 한다.

골격계의 역할이 관절이 허용하는 배열로 된 뼈들을 통해 인대에 의해 하중과 힘을 전달하는 것이라면, 근육계의 역할은 뼈들이 제 일을 할 수 있도록 뼈들을 적절한 위치로 움직이는 것이다. 근육은 움직임을 일으키고, 관절은 움직임을 가능하게 하며, 결합조직은 움직임을 조직에서 조직으로 옮긴다. 뼈는 움직임을 흡수하고 전달하며, 신경은 움직임을 전체적으로 아름답게 조화시키고 조직한다.

관절에서 가동범위는 사람마다 상당히 다양할 수 있음에도 여전히 기능적이고 건강할 수 있다. (다시 말하지만, 기능적이고 표현력 있는 움직임의 관점에서 볼 때 가동범위가 더 크다고 해서 더 좋거나 더 중요한 것은 아니다.)

관절강의 균형 결핍은 다양한 이유로 일어날 수 있다. 때때로 (우리가 생각하는 것만큼 자주는 아니지만) 사람들은 그저 효율적으로 정렬되지 않은 관절을 가지고 태어난다. 더 흔히, 이러한 문제가 비효율적인 움직임 패턴으로 인해 발생하며, 이는 결국 관절낭과 인대의 불균형, 관절 주변 근육의 과도사용 또는 불충분한 사용, 혹은 신경망의 습관적 패턴으로 이어진다. 이러한 습관들은 종종 익숙함과 인식 부족으로 인해 지속된다. 심지어 더할 나위 없이 적절한 운동이라도 너무 오랫동안 하면 위험할 수 있다. 아무리 적절해 보이는 아이디어나 이미지라도 다른 아이디어를 배제한 채 추구한다면 같은 문제가 생길 수 있다.