1941년 평양에서 출생. 1965년 고려대학교를 졸업하고 1974년 클레어먼트 대학원(Claremont Graduate School)에서 일본학 전공으로 박사학위 취득. 국민대학교 정치학과 교수를 거쳐 현재 같은 대학교의 명예교수. 스탠퍼드(Stanford), 도시샤(同志社), 프린스턴(Princeton) 대학교에서 연구. 1990년부터 1995년까지 <일본평론>을 편집 발행했다. 주요 저서로는 『지식인의 오만과 편견-<世界>와 한반도』, 『제국의 시선』, 『이토 히로부미와 대한제국』, 『昭和維新』, 『일본 공부 반세기의 회고』 등이 있고, 역서로는 『서울에 남겨둔 꿈』, 『무지의 만용』 등이 있다.