서울교육대학교를 졸업했고 한국교원대학교 대학원에서 수학교육을 전공하여 박사학위를 받았다. 춘천교육대학교에서 초등 예비교사 양성과 초등수학교육 연구에 힘을 쏟았다. 지금은 명예교수로서 재미있는 수학적 게임과 퍼즐로 수학 사고력을 발달시키고자 ‘놀 이 수학’을 보급하고 있으며, 다문화 배경인 학생들의 학업 성취도 향상을 위한 ‘범문화 수학교육’ 발전에 노력을 기울이고 있다. 초등학교 수학 교과서와 익힘책 등을 집필·심의했으며, 초등수학교육과 관련한 논문을 집필했다. 저서로 《Co-Learning을 통한 초등수학 교육의 실제》 《마술에 빠진 수학》 등이 있고, 공동 번역서로 《수학의 힘을 길러주자. 왜, 어떻게》 《어린이의 마음을 알면 교육이 보인다》 등이 있다.