청소년 시절 자아自我에 대한 의문으로 고뇌하다가 지리산 화엄사로 입산, 1960년에 손경산孫京山 스님을 은사로 사미계를 받고 1963년에 자운 율사로부터 비구계를 받았다. 해인사 강원을 거쳐 동국대를 졸업하고 1970년에 군 포교를 시작, 군승軍僧 중위로 임관하였다. 포연 자욱한 월남전에서는 생사일여生死一如 사상과 불성佛性 생명의 소중함을 전했다. 귀국 후, 3군 선봉사와 육군사관학교 호국선원을 창건했다. 1981년에 육해공군 군승단장이 되어(4회 역임) 계룡대 호국사를 창건하고, 1987년에 대령으로 승진, 육군 본부 군종감실 제도과장을 거쳐 3군 군종참모를 역임했다. 1993년에 국방부 군종실장에 취임하여 불균형으로 운영되던 군종제도를 개선했다(타 종교의 군종 장교 수를 줄이고 그 대신 군승 100명을 대통령 승인을 얻어 증원했다.).
1995년에 대령으로 예편, 조계종 승단으로 복귀하여 군복을 벗고 삭발염의削髮染衣로 포교 일선에서 활동하고 있다. 특히 TV 경전강의와 해외 포교 활동에 정진하고 있으며, 수행 도량을 찾는 운수납자雲水衲子로서 몸 바꿀 준비를 하며 산다. 제2대 군종교구장 역임 시절에는 연무대에 3,500명을 수용할 수 있는 대형 법당을 건립하였다. 호계원장을 역임하였으며, 현재 학교법인 동국대학교 이사장으로 재직하며 종립학교 발전과 전법에 힘쓰고 있다. 주요 저서로는 ??깨침의 소리―불교 쉽게 이해하기??, ??손으로 쓰고 마음으로 그리는 관음기도?? 등이 있다.