성균관대학교 유학과를 졸업하고 같은 대학 유학과 대학원에서 ‘한국경학(양명학)’으로 철학박사학위를 받았다. BK21 동아시아 유교문화권 교육연구단에서 박사후연구원을 거쳤으며, 현재는 성신여자대학교 사범대학 한문교육과 교수로 재직하고 있다. 지은 책으로 『논어 입문』, 『전습록: 실천하는 지식인, 개혁을 외치다』, 『강화 양명학 연구서 1, 2, 3』(공저), 『한국유학과 열린 사유』(공저) 등이 있으며, 주요 논문으로는 「제주석을 통해 본 『논어』 경문의 해석학적 이해」, 「유교 경전 교육의 필요성과 새로운 교육방법론 모색」 등이 있다.