연세대 근대한국학연구소 HK연구교수. 연세대학교에서 독문학과 철학을 수학하였고(문학사), 한국학중앙연구원 한국학대학원에서 주자와 사단칠정논쟁에 관한 논문으로 석사학위를 받았으며(문학석사), 연세대학교 대학원 철학과에서 「주희의 지각론 연구」로 철학박사를 수여받았다.
주요 저서로는 박사학위논문을 수정하여 출판한 『주희철학의 인식론－‘지각(知覺)’론의 형성과정과 체계』(심산, 2005) 외에도 『새로운 유학을 꿈꾸다－내일을 위한 신유학강의』(공저, 살림, 2006), 『심경철학사전』(공저, 한국학중앙연구원, 2014), 『성리학의 우주론과 인간학』(공저, 한국학중앙연구원, 2018) 등의 저서가 있고, 『주자어류(권1~13)』(공역, 소나무, 2001) 등의 역서가 있으며, 다수의 논문을 썼다.
주요 관심사는 송대성리학과 조선성리학의 인식론과 도덕철학, 가치론적 형이상학의 체계적인 이해와 현대적 의미 탐색에 있으며, 근래에는 동아시아와 한국의 근현대 철학사상에 대해서도 관심을 가지고 연구하고 있다.
