1953년 재일(在日) 2세로 오사카에서 태어났다. 3세 때 소아마비 후유증으로 중증의 장애인이 되었고, 만7세부터 10년 동안 장애아시설에서 보냈다. 21세부터 가족이 아닌 타인의 24시간 활동보조를 받으며 지역에서 자립생활을 시작했는데, 일본에서는 최초이다. 이후 3년간 당시 들불처럼 번진 장애인 해방운동 조직의 핵심멤버로 활동한다. 1983년에 전원 신체장애인으로 구성된 극단 <타이헨(態變)>을 만들고 현재까지 70여 편이 넘는 작품의 대본, 연출, 직접 무대에 서며 왕성한 활동을 하고 있다. 1992년 케냐에서의 첫 번째 해외공연을 시작으로 스위스, 영국, 독일, 한국 등에서 공연. 2001년부터 <김만리 신체예술 연구소>도 운영하고 있다.
* 주요저서
공저 「나는 여자(私は女)」
편저 「극단 타이헨의 세계(劇?態?の世界)」
