서울대학교 금속공학과를 졸업했다. 1967년 학군단 장교로 전역한 뒤, 바로 당대 최고의 도인으로 추앙받던 백성욱 박사를 스승으로 모시고 소사 도량에서 4년 동안 출가하여 수도했다. 이후 고려대학교 대학원에서 이학박사 학위를 취득했으며, 홍익대학교 재료공학부 교수로 정년 퇴임했다.
1988년 사회복지법인 ‘바른법연구원 복지재단’을 설립했고, 2004년부터 서울 망원동 자택을 개방하여 현재까지 무료 급식 봉사를 이어오고 있다. 2020년에는 자신의 재산을 희사하여 재단법인 ‘백성욱 박사 교육문화재단’을 설립했다.
저서로는 《마음을 어디로 향하고 있는가》 《참 영원한 성자들의 크신 사랑》 《성자와 범부가 함께 읽는 금강경》 《크리스챤과 함께 읽는 금강경》 《우리는 늘 바라는 대로 이루고 있다》 등 다수가 있다.
