충청북도 영동에서 태어났다. 한성신학대학 신학과, 침례신학대학교 신학대학원(M. Div), 목원대학교 일반대학원 사회복지학과(석사) 졸업, 한남대학교 일반대학원 문예창작학과 박사 과정을 수료했다. 2003년 《포스트모던》에서 신인상을 수상하여 문단에 나왔다. 현재 수레바퀴문학동인회·금산문인협회·달빛문학·목요문학회·대전펜문학 회원이다. 박세아는 뇌병변장애인으로 30여 년 전부터 다른 장애인들을 섬기는 삶을 살고 있으며, 한국행복한재단·행복공동체선교회·행복공동체를 이끌고 있다. 저서에는 시집 《누드언어》(2007), 《지족산 뻐꾸기》(2020), 《걸어도 마냥 그 자리》(2024)와, 수필집 《미치도록 행복한 어린왕자》(2016), 그 외 《사회복지행정론》(2008), 《대박 마케팅》(2008)이 있다.
