헌법학 교수로서 배재대학교에서 1995년부터 2022년까지 헌법, 노동법, 법사회학 등을 강의했다. 진보적 법학연구자 단체인 민주주의법학연구회 회장(2000-2001)을 역임했고, 이 단체에서 발행하는 『민주법학』의 편집위원장(2009-2014)을 담당했다. 그 밖에 한국헌법학회 부회장(2012), 한국공법학회 부회장(2017) 등 학술단체 임원과, 대전광역시 인권위원회 위원장, 충남지방노동위원회 공익위원, 그리고 대전충남민주언론시민연합, 양심과인권-나무 등 인권사회단체의 공동대표를 역임한 바 있다. 『現代韓?の民主化と法·政治構造の?動』(2003), 『우리 대학, 절망에서 희망으로』(2006), 『비정규 교수, 벼랑 끝 32년』(2009), 『217, 한국사회를 바꿀 진보적 정책 대안』(2012), 『사학문제의 해법을 모색한다』(2012) 등을 공저했고, 인권, 교육, 사법제도, 민주주의 및 노동법 등에 관한 90편 이상의 논문을 발표했다.
