인도에서 태어나 런던대학교에서 공부했다. 알라하바드 대학교 화학과 교수이자 저명한 작가였던 타임니는 평생 요가를 연구하고 수련하고 가르쳤다. 대표적인 저서에 《The Science of Yoga》가 꼽히는데, 이 책은 힌두교 정통 6파 철학 중 하나인 요가학파를 창시한 파탄잘리의 《요가수트라》를 현대적 관점으로 해석한 책이다. 《요가수트라》는 가장 권위 있고 유용한 요가 경전인데, 심오하고 난해한 요가철학과 기법을 196개의 짧은 수트라 형식에 응축시키다 보니, 오해와 오용의 부작용이 컸다. 과학자이자 수행자였던 타임니는 깊이 있고 객관적인 해설로 현대인들을 깊고 넓은 요가의 세계로 이끈다.