미국의 시인이자 작가, 편집자로, 『마일스 데이비스, 자서전』(Miles: The Autobiography)을 구술 채록·정리했다. 그는 마일스 데이비스의 오랜 지인이자 인터뷰어로서, 수년에 걸친 마일스 데이비스와의 대화를 문장으로 옮겼다.
이 책은 재즈와 흑인 문화 전통에 대한 깊은 이해를 바탕으로, 마일스 데이비스의 목소리와 리듬을 최대한 살린 서술로 평가받는다. 한편, 트루프는 재즈·아프리카계 미국인 문화를 주제로 한 다수의 시와 평론, 편집 작업을 통해 미국 문학과 문화 비평 분야에서도 중요한 역할을 했다.