경기도 용인에서 태어나 성균관대학교 정치학과를 졸업하고 미국 러트거스 대학교 대학원에서 정치학 박사학위를 받았다. 성균관대학교 정치외교학과 명예교수다. 주요 논문으로는 「근대적 국가개념과 정통성의 부재문제」 「조선조 정치사상의 성격」 “The Idea of Natural Mutualism: The Ancient Chinese World-view” 등이 있으며 저서로는 『삶의 정치사상』 『고대 한국정치와 국가』(공저, 법문사), 『현대 한국정치의 이해』(공저, 성균관대학교 출판부) 등이 있다.
