한국공학대학교(Tech University of Korea) 디자인공학부 교수로 재직 중이며, 로봇 디자인, HRI 디자인 분야에서 20년 이상 연구·개발과 학생을 가르치고 있다. 서비스 로봇, 협동 로봇, 웨어러블 로봇, 휴머노이드 로봇 등 90여 종에 이르는 다양한 로봇의 디자인 개발에 참여했다. 특히 서비스 및 가정용 로봇 표준 HRI 디자인 개발과 스마트 제조시스템용 로봇 등 산업 현장에 실질적으로 적용되는 로봇 디자인 경험을 다수 보유하고 있으며, 관련 특허 등록 실적도 있다. 또한 무주 태권브이랜드의 12m 대형 움직이는 로봇 시스템, 여수 EXPO 해양로봇관의 6.5m 로봇 등 대형 로봇 시스템의 기획·디자인·구현을 총괄하며 전시·콘텐츠용 로봇 시스템 개발 분야에서 폭넓은 경험을 쌓았다.
한국로봇학회 로봇디자인 연구회 회장, 디자인/문화콘텐츠 인적자원개발위원회(ISC) 선임위원 등을 역임하며 산·학·연을 아우르는 활발한 활동으로, 로봇 디자인과 공학적 구현을 통합하는 융합형 연구를 통해 차세대 로봇 시스템의 방향성을 제시하고 있다.
