첫째 마당. 로봇 디자인
1장 | 로봇 디자인의 이해
1.1 로봇의 정의 및 특성
1. 로봇 어원과 역사적 배경
2. 로봇의 정의와 구성 요소
3. 로봇 행동의 윤리적 원칙
4. 지능형 로봇의 정의와 핵심 요소
1.2 로봇 디자인의 정의
1. 산업용 로봇 시대
2. 패러다임의 전환
3. 사용자 중심 개념으로서의 로봇 디자인
1.3 로봇 디자인의 특징
1.4 로봇 디자인의 중요성
1.5 로봇 시장 트렌드

2장 | 로봇 디자인의 핵심 요소
2.1 로봇의 형태
1. 로봇의 크기
2. 로봇의 색상
3. 실루엣
2.2 로봇 인터랙션

3장 | 로봇 디자인 프로세스
3.1 문제 정의
3.2 디자인 콘셉트 도출
3.3 시각화 단계
1. 부품 레이아웃 및 프레임 설계
2. 아이디어 스케치
3. 3D 모델링
4. 디자인 렌더링
3.4 프로토타입 제작
실습 연습

둘째 마당. HRI 디자인
4장 | HRI 디자인의 이해
4.1 HRI 정의
4.2 HRI 특징
1. 전통적 제품 인터페이스의 한계
2. HRI의 차별화된 특징
4.3 HRI 디자인 정의
1. 사용자 중심 접근
2. 로봇의 외형 및 행동
3. 직관적 인터페이스

5장 | HRI 디자인 특징 및 방법
5.1 HRI 디자인 주요 활동
1. 사용자 연구
2. 콘셉트 디자인
3. 사용자 테스트
실습 연습
5.2 사용자 중심 디자인과 HRI
1. 지속적 관계성
2. 다층적 사용자 경험
3. 개인차의 극대화
5.3 UX 디자인과 HRI
1. 로봇의 첫인상
2. 감정적 순간의 관리
3. 함께 성장하는 관계

6장 | HRI 디자인 핵심 요소 I: 시각 정보와 모션
6.1 로봇 시각 정보 디자인
1. 로봇 표정을 통한 감정 표현
2. 디스플레이를 통한 정보 전달
6.2 로봇 모션 디자인
1. 로봇 모션 디자인 요소
2. 로봇 운동학적 요소 도출
3. 로봇 감정 표현의 진정성
4. 로봇 동작의 실현 가능성과 제약
5. 속도(Speed)와 리듬(Rhythm)

7장 | HRI 디자인 핵심 요소 II: 소리 및 외형
7.1 로봇 소리 디자인
1. 로봇 소리 디자인 분류
2. 음성 디자인
3. 효과음 디자인
7.2 로봇 외형 디자인
1. 시각적 외형
2. 촉각 정보
7.3 HRI 디자인 성공 요인
1. 사용자 중심의 공감적 디자인
2. 다감각적 통합 커뮤니케이션
3. 감정적 진정성과 사회적 존재감
4. 신뢰 형성과 예측 가능한 행동
5. 시간 흐름에 따른 성장과 지속성
6. 성공적인 HRI 디자인의 나침반
실습 연습

셋째 마당. 소셜 로봇 디자인 개발 사례
8장 | 소셜 로봇의 이해
8.1 소셜 로봇의 정의
1. 소셜 로봇의 개념과 특성
2. 소셜 로봇의 주요 기능
8.2 사용자 분석
1. 사용자 요구 기능 정리
2. 디자인 특성 정리
8.3 페르소나 개발
8.4 사용 환경 연구

9장 | 소셜 로봇 디자인 개발
9.1 디자인 콘셉트 개발
1. 로봇 형태 전략
2. 색상 전략
3. 인터랙션 전략
9.2 시각화
1. 부품 기반 아이디어 스케치
2. 간섭 설계와 안전성 확보
3. 3D 모델링
4. 렌더링 및 후가공
9.3 프로토타입 제작

10장 | HRI 디자인 개발 I: 시나리오, 감정, 표정
10.1 사용자- 로봇 통합 시나리오 도출
10.2 로봇 감정 정보 도출
10.3 로봇 표정 디자인
1. 얼굴 디자인 구성 요소 분석
2. 표정 레퍼런스 수집
3. FACS 기반 표정 분석
4. 감정별 표정 분석 및 로봇 적용
5. 로봇 표정 디자인 결과

11장 | HRI 디자인 개발 II: 모션, 통합
11.1 로봇 모션 디자인
1. 로봇 모션 가능 범위 설정
2. 인간 모션 영상 도출
3. 최적 영상 선정
4. 핵심 동작(Key Pose) 개념의 도입
5. 실제 적용: ‘다정한’ 감정 모션 디자인
11.2 로봇 표정 디자인과 모션 디자인의 통합
실습 연습

넷째 마당. 로봇 디자인 과제
12장 | AI 시대의 로봇 디자인
12.1 로봇 디자인의 본질
12.2 디자인 프로세스의 혁신
12.3 개인 맞춤형 디자인의 실현
12.4 새로운 디자인 영역의 출현

13장 | 로봇 디자인 역할과 과제 그리고 방향
13.1 HRI 디자인 중요성 대두
13.2 움직임이 만드는 새로운 디자인 과제
13.3 공간 공유의 새로운 규칙
13.4 자연스러운 소통을 위한 디자인
13.5 예측 가능성과 학습 가능성
13.6 로봇 디자인의 방향