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머리말
추천사 들어가기 전에 01 젯슨 나노보드란? 1 젯봇 구성품 2 주요 하드웨어 설명 3 조립하기 4 회로 연결하기 02 젯봇 환경구성 1 젯봇 펌웨어 세팅 2 젯봇 앱 설치 3 Linux에서의 설치 4 필요한 구성요소 설치 03 AI 기본 1 주피터랩(JupyterLab) 2 OpenCV 3 CNN(Convolutional Neural Network) 4 TensorFlow 소개 및 사용 5 PyTorch(파이토치) AI 소개 04 동작시키기 1 젯봇 하드웨어 다루기 2 프로젝트개요 3 GPIO 다루기 (1) 4 GPIO 다루기 (2) 5 GPIO 다루기 (3) 6 I2C 다루기 (1) 7 I2C 다루기 (2) 8 시리얼 버스 다루기 9 메인 모터 다루기 05 무인감시 카메라 1 정찰 프로그램 2 사람 인식 3 사람 추적하기 4 침입 경보기 5 스마트 원격 제어 6 카메라 응용하기 06 젯봇 Car 1 젯봇 Car 2 프로젝트개요 3 라인트레이싱 4 장애물 인식 5 신호등 인식 07 반려봇 젯봇 1 제스처 인식하기 2 사물 인식하기 3 반려봇 동작 만들기 4 인공지능 반려봇 만들기 5 인공지능 반려봇의 기능 확장 08 숨바꼭질 장애물 피하기 1 조이스틱을 사용하여 젯봇 제어하기 2 공간 인식하기 3 공간 탐험하기 |
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이 책은 인공지능의 가장 기본인 개념 소개부터, 다양한 응용 방법까지 담겨져 있어 이제 막 AI에 대해 공부하는 학생들에게 추천해드리고 싶습니다. 막연하게 느껴졌던 AI 라는 단어가 책을 읽은 이후에는 더욱 가깝게 느껴지는 것을 느낄 수 있을 겁니다. 복잡한 로봇의 개념을 보다 쉽게 설명한 『파이썬으로 배우는 AI 젯봇』과 함께라면 학생들이 로봇 및 AI기술의 아이디어에 대해 더욱더 깊이 탐색해볼 수 있을 것입니다! - 전상원 (로봇앤모어 대표)
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‘인공지능’이라는 말이 이제는 우리의 일상에 자연스럽게 녹아들어 있는 요즘. 그러한 시대에 맞추어, 이제 우리 학생들도 AI를 배워야 할 때가 왔습니다. 아직 학생들에게는 AI라는 것이 어렵게 느껴질 수 있는데, 이 책은 가장 기본적인 언어인 파이썬을 베이스로 두어, 더욱 쉽게 AI 로봇을 다루어볼 수 있게 했습니다. 『파이썬으로 배우는 AI 젯봇』을 읽고, 젯슨나노와 젯봇을 활용하여 더욱 새로운 인공지능 로봇을 만나보세요! - 송호범 (동양미래대학교 로봇자동화공학부 학부장 교수)
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