1. 서론 4

2. 로봇산업 개요 6
가. 로봇 개요 6
나. 로봇의 분류 7
1) 산업용 로봇의 분류 8
다. 산업용 로봇의 구성 요소 14
1) 몸체 16
2) 팔 17
3) 손목 18
4) 손 19

3. 제조용 로봇 21
가. 제조용 로봇 개요 21
나. 제조용 로봇 기술 동향 25
1) 미국 29
2) 일본 30
3) 중국 31
다. 제조용 로봇 시장동향 32
1) 해외 동향 32
2) 국내 동향 34

4. 물류 로봇 37
가. 물류 로봇 개요 37
나. 물류 로봇 기술 동향 41
1) 해외 동향 42
2) 국내 동향 49
다. 물류 로봇 시장 전망 50
1) 해외 동향 50
2) 국내 동향 52

5. 농업 로봇 53
가. 농업 로봇 개요 54
나. 농업 로봇 기술 동향 58
1) 해외 동향 58
다. 농업 로봇 시장 동향 66
1) 해외 동향 66
2) 국내 동향 72

6. 의료서비스 로봇 73
가. 의료서비스 로봇 개요 74
나. 의료서비스 로봇 기술 동향 76
1) 해외 동향 76
2) 국내 동향 86
다. 의료서비스 로봇 정책 동향 95
1) 해외 동향 95
2) 국내 동향 97

7. 재난 로봇 98
가. 재난 로봇 개요 99
나. 재난 로봇 기술 동향 101
다. 재난 로봇 시장 동향 104

8. 지능형 로봇 105
가. 지능형 로봇 개요 106
나. 지능형 로봇 기술 동향 107
1) 해외 동향 107
2) 국내 동향 114
다. 지능형 로봇 시장 동향 117

9. 추진 과제 119
가. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급 120
나. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성 124
다. 로봇산업 생태계 기초체력 강화 127

10. 참고문헌 130