1. 서론 1

2. 로봇산업 개요 3
가. 로봇 개요 3
나. 로봇산업 발전 3
다. 로봇의 분류 6
1) 특수분류 7
2) 산업용 로봇의 분류 8
라. 산업용 로봇의 구성 요소 14
1) 몸체 16
2) 팔 17
3) 손목 18
4) 손 19

3. 제조용 로봇 21
가. 제조용 로봇 개요 21
나. 제조용 로봇 기술 동향 25
1) 미국 29
2) 일본 30
3) EU 31
4) 중국 32
다. 제조용 로봇 시장동향 33
1) 해외 동향 33
2) 국내 동향 41

4. 물류 로봇 43
가. 물류 로봇 개요 43
나. 물류 로봇 기술 동향 47
1) 해외 동향 47
2) 국내 동향 55
다. 물류 로봇 시장 전망 59
1) 해외 동향 59
2) 국내 동향 60

5. 농업 로봇 63
가. 농업 로봇 개요 63
나. 농업 로봇 기술 동향 68
1) 해외 동향 68
2) 국내 동향 78
다. 농업 로봇 시장 동향 80
1) 해외 동향 80
2) 국내 동향 81

6. 의료서비스 로봇 83
가. 의료서비스 로봇 개요 83
나. 의료서비스 로봇 기술 동향 85
1) 해외 동향 85
2) 국내 동향 93
다. 의료서비스 로봇 시장 동향 103
1) 해외 103
2) 국내 106
라. 의료서비스 로봇 정책 동향 107
1) 해외 동향 107
2) 국내 동향 108

7. 재난 로봇 111
가. 재난 로봇 개요 111
나. 재난 로봇 기술 동향 113
1) 경비, 순찰등 보안 분야 115
2) 소방, 구조, 폭발물 처리 분야 117
3) 원자력 대응 분야 120
다. 재난 로봇 시장 동향 123
라. 재난 로봇 정책 동향 126
1) 해외 126
2) 국내 128

8. 지능형 로봇 131
가. 지능형 로봇 개요 131
나. 지능형 로봇 기술 동향 134
1) 해외 동향 134
2) 국내 동향 142
다. 지능형 로봇 시장 동향 145
1) 해외 145
2) 국내 147

9. 로봇산업 시장동향 149
가. 해외 149
나. 국내 154

10. 로봇산업 정책 159
가. 해외 159
1) 미국 159
2) 일본 161
3) 중국 162
4) EU 163
나. 국내 165

11. 참고문헌 169