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인공지능 자율주행 RC카 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이
만들기, 동키카 체험, RC카 체험과 코딩, 인공지능 학습, 자율주행
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목차
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CHAPTER 01 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 1
01_ 자율주행 자동차의 이해 01_1 자율주행 자동차 기술 01_2 자율주행 자동차와 모터 01_3 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 DonkeyCar(동키카) DeepPiCar(딥파이카) DeepRacer(딥레이서) 02_ 인공지능 자율주행 RC카 DIY하기 02_1 반 완제품으로 만들기 전자부품 레고부품 02_2 시제품으로 만들기 02_3 3D 프린터로 만들기 03_ 동키카 체험하기 03_1 Windows 동키카 설치하기 파이썬 설치하기 Git 설치하기 관리자 권한으로 cmd 실행하기 동키카 패키지 설치하기 03_2동키카 시뮬레이터 설치하기 동키카 설치하기 동키카 시뮬레이터 설치하기 03_3동키카 시뮬레이터 설정하기 03_4 동키카 시뮬레이터 실행하기 03_5 동키카 조종하기 03_6 수집된 데이터 확인하기 03_7 동키카 학습시키기 03_8 동키카 자율주행 시키기 03_9 동키카 CNN 소스 확인하기 04_ 인공지능 자율주행 RC카 조립하기 04_1 부품 살펴보기 전자 부품 레고 부품 도로용 테이프와 고무줄 04_2인공지능 자율주행 RC카 조립하기 RC카 몸체부 조립하기 카메라 라즈베리파이부 조립하기 DC 모터선 연결하기 라인트레이서 센서부 조립하기 배터리 장착하기 CHAPTER 02 인공지능 자율주행 자동차 체험하기 2 01_ 인공지능 자율주행 RC카 살펴보기 01_1 라즈베리파이 개요 01_2 라즈베리파이 4와 라즈베리파이 3 비교하기 01_3 라즈베리파이 하드웨어 특징 01_4 라즈베리파이 RC카 쉴드 살펴보기 02_ 자율주행 RC카 개발 환경 구성하기 02_1 윈도우 10 모바일 핫스팟 설정하기 02_2 라즈베리파이 이미지 설치하기 micro SD 카드 준비하기 라즈베리파이 이미지 다운로드 Raspberry Pi Imager 설치 02_3라즈베리파이 이미지 설치 SSH와 WiFi 설정하기 02_4 라즈베리파이 부팅하기 02_5 SSH 원격 접속하기 putty 프로그램 설치하기 라즈베리파이 원격 접속하기 02_6 삼바 서버 설치하기 삼바 설치하기 삼바 서버 설정하기 삼바 접속하기 02_7 파이썬 편집기 설치하기 02_8 원격으로 실습하기 실습 디렉터리 만들기 파일 생성하기 파이썬 프로그램 작성하기 파이썬 프로그램 실행하기 02_9카메라 설정하기 카메라 활성화하기 python3-opencv 설치 라즈베리파이에 gstreamer설치하기 윈도우에 gstreamer 설치하기 gstreamer 테스트하기 03_ 인공지능 자율주행 RC카 체험하기 03_1 주행 도로 만들기 03_2 라인트레이서로 주행 테스트하기 03_3 데이터 수집하기 03_4 CNN 인공 신경망 학습하기 03_5 CNN 인공지능 자율주행하기 CHAPTER 03 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 1 01_ print 함수 01_1 print 01_2 while 01_3 try~except 01_4 time.sleep 01_5 문자열, 숫자 출력하기 01_6 형식 문자열 사용하기 01_7 정수, 실수 출력하기 01_8 str.format 함수 사용해 보기 02_ Rpi.GPIO.output 함수 02_1 LED 켜고 끄기 LED 켜기 LED 끄기 02_2 LED 점멸 반복해보기 02_3 LED 점멸 간격 줄여보기 02_4 LED 점멸을 밝기로 느껴보기 02_5 LED 밝기 변경해 보기 LED 어둡게 해보기 LED 밝게 해보기 02_6LED 밝기 조절해보기 03_ Rpi.GPIO.PWM 모듈 03_1 LED 점멸 반복해 보기 03_2 LED 점멸 간격 줄여 보기 03_3 LED 점멸을 밝기로 느껴 보기 03_4 LED 밝기 100단계 조절해 보기 04_ 모터 제어하기 04_1 오른쪽 앞바퀴 전진 코딩하기 04_2 오른쪽 앞바퀴 후진 코딩하기 04_3 전진 후진 속도 기준 통일하기 04_4 전진 후진 속도 보정하기 04_5 전체 바퀴 전진 후진 코딩하기 for문 일반화하기 오른쪽 뒤 바퀴 추가하기 왼쪽 뒤 바퀴 추가히기 왼쪽 앞바퀴 추가하기 04_6모터 드라이버 살펴보기 전진 후진 테스트하기 좌회전 우회전 테스트하기 05_ 적외선 송수신 센서로 검정 선 감지하기 05_1 적외선 송수신 센서 테스트 코딩하기 05_2 자동차 주행 원격 제어하기 06_ threading.Thread 클래스 06_1 쓰레드 생성하기 06_2 쓰레드로 LED 점멸 반복해 보기 07_ 메시지 큐 통신 07_1 주 루틴과 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기 CHAPTER 04 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 2 01_ 네트워크 통신 수행하기 01_1 카메라 서버 프로그램 작성하기 01_2 카메라 서버에 접속해 보기 01_3 카메라 서버에 명령 보내기 라즈베리파이 카메라 서버에서 명령 기다리기 라즈베리파이 카메라 명령 보내기 01_4 카메라 서버로부터 데이터 받기 PC 카메라 클라이언트로 데이터 보내기 PC 카메라 클라이언트에서 데이터 받기 02_ 카메라 영상 주고 받기 02_1 카메라 영상 보내기 02_2 카메라 영상 받기 02_3 frame rate 측정하기 03_ 라인트레이서 센서 데이터 주고 받기 03_1 라인트레이서 센서 데이터 보내기 03_2 라인트레이서 센서 데이터 받기 04_ 모터 제어 명령 주고 받기 04_1 모터 제어 명령 받기 04_2 모터 제어 명령 보내기 05_ RC카 주행 원격 제어하기 06_ 데이터 수집하기 07_ CNN 인공지능 학습하기 07_1 수집한 데이터 불러오기 07_2 수집한 이미지 출력해 보기 07_3 훈련, 검증, 시험 데이터 분리하기 07_4 인공 신경망 학습시키기 07_5 시험 데이터로 확인해 보기 08_ CNN 인공지능 자율주행하기 1 09_ CNN 인공지능 자율주행하기 2 CHAPTER 05 인공지능 자율주행 자동차 코딩하기 2 01_ 파이썬 조이스틱 코딩하기 01_1 조이스틱 모듈 살펴보기 01_2 조이스틱 테스트하기 조이스틱 위치값 얻어오기 RC카 방향값 얻어오기 02_ video joystick 코딩하기 03_ 조이스틱 모터 제어 명령 주고 받기 03_1 조이스틱 모터 제어 명령 받기 03_2 조이스틱 모터 제어 명령 보내기 04_ 자동차 주행 원격 제어하기 05_ 데이터 수집하기 |
저자 소개 1
현) 코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/) 대표.
충남인력개발원 파이썬·인공지능·FPGA/HDL, 연희직업전문학교 파이썬·인공지능, 한컴 아카데미 Cortex-M4·드론·리눅스, 서울기술교육센터 아두이노·FPGA, LG 전자 신입사원 C/C++, SK 하이닉스 RTOS, 삼성전자 리눅스 드라이버/RTOS, Xilinx FPGA/HDL, ETRI verilogHDL, 고려대 FPGA/HDL, 숭실대 아두이노 IoT, 전남대·순천대·충북대 라즈베리파이 등 교육
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- 카테고리 분류
품목정보
- 발행일
- 2022년 04월 05일
- 쪽수, 무게, 크기
- 264쪽 | 190*255*11mm
- ISBN13
- 9791185553955
출판사 리뷰
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자동차는 인공지능을 학습하기에 아주 좋은 조건을 제공합니다. 인공지능 학습에 필요한 데이터 수집이 용이하기 때문입니다. 예를 들어, 이 책에서는 RC카를 5분 정도 주행하여 4000장의 사진 데이터를 모아줍니다. 4000장의 데이터를 독자 여러분이 직접 모으려면 많은 노력이 필요할 것입니다. 또한, RC카 자제가 학습에 흥미를 더해주는 요소가 되어 인공지능을 공부하는데 재미를 더해줍니다.
『인공지능 자율주행 RC카로 체험하고 코딩하기 with 라즈베리파이』 책은 동키카와 인공지능 자율주행 자동차(RC카)를 통해 재미있게 인공지능을 체험할 수 있고, 조금 더 깊이 있는 인공지능 내용도 배울 수 있는 지침서가 될 것입니다. |
리뷰/한줄평0
16,200원
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