PC기반 제어는 컴퓨터를 이용해서 산업용 기기를 제어하는 것으로 자동화분야에서 중요성이 점차 증가되어 현장실무기술에 필수적인 기술로 자리 매김하게 되었다.
본 교재에서는 Visual C++를 이용해서 컴퓨터의 USB Port에 연결된 Mini- MPS 장치를 제어할 수 있도록 하였다. C언어나 Visual C++를 사용해 보지 못한 분들을 기준으로 작성해서 초보자는 알기 쉽게 프로그램을 구현할 수 있게 하였고, 자동화계열 기사 국가자격실기시험을 대비할 수 있도록 실전문제 중심으로 수록하였다.

본 책의 구성은 다음과 같다.
제1장에서는 장치 드라이버 설치와 대화상자 기반 프로젝트를 만들어 봄으로써 PC기반제어의 전체적인 내용을 살펴 볼 수 있도록 하였다.
제2장과 제3장은 스위치입력, LED점등, FND 구동에 관한 기본적인 입출력제어를 다루었다.
제4장은 DC모터제어, 5장은 스텝모터제어 프로그램을 만들어 봄으로써 서보모터를 다룰 수 있게 하였다.
제6장은 미니MPS장치에 설치된 센서를 활용하여 자동화 기술을 갖도록 하였다.
제7장은 공압 실린더, 솔레노이드 밸브, 리드 스위치를 활용하여 공압제어를 할 수 있게 하였다.
제8장은 미니MPS장치를 단위공정과 전체공정 프로그램을 구현 해봄으로써 제9장 PC기반제어 실전문제를 해결할 수 있도록 하였다.
제10장은 부록으로 장치 드라이버 헤더 파일 그리고 장치분해도와 회로도를 수록하여 기술을 습득하는데 도움이 되도록 하였다.