제 1장 소개
소개

제 2장 아날로그 필터
2.1 소개
2.2 Instrumentaion 증폭기
2.3 OP Amp를 사용한 아날로그 필터회로
2.3.1 저주파 통과 필터
2.3.2 고주파 통과 필터
2.3.3 밴드 통과 필터
실험 1. MATLAB Exercise: Analog Filters

제 3장 아날로그와 디지털의 인터페이스
3.1 소개
3.2 ADC(Analog to Digital Conventer)
3.3 DAC(Digital to Analog Conventer)
실험 2. SIMULINK Exercise: Analog to Digital Conventer

제 4장 광센서
4.1 소개
4.2 광전자 방출형과 도전형
4.2.1 포토다이오드
4.2.2 포토트랜지스터
4.2.3 CdS 센서
실험 3. CdS 광센서 응용실험
4.3 적외선 센서
실험 4. 적외선 센서응용 실험

제 5장 광센서
5.1 소개
5.2 초음파의 성질
5.3 초음파 센서의 구조 및 원리
5.4 초음파 센서의 응용
5.5 상용 초음파 센서
실험 5. 초음파 센서 응용 실험 1
실험 6. 초음파 센서 응용 실험 2

제 7장 인코더 센서
7.1 소개
7.2 절대형 인코더
7.3 상대 인코더
7.4 인코더 작동 방법
7.5 실제 인코더 사양
7.6 인코더 카운터 설계
7.7 잡음 필터링
실험 8. Encoder 응용 기술

제 8장 스트레인 게이지
8.1 소개
8.2 원리

제 9장 그 밖의 센서
9.1 Tilt Sensor
실험 9. 틸트 센서 응용 기술
9.2 가속도 센서(Accelerometer)
실험 10. 가속도 센서
9.3 마그네틱 컴파스(Magnetic Compass)
9.3.1 마그네틱 컴파스 로봇 사용 예
9.3.2 필터 설계
9.4 자장센서(Magnetometer)
9.5 레이저 거리 파인더 시스템

제 10장 디지털 FIR Filter Design
10.1 소개
10.2 FIR 필터 설계
10.2.1 역 푸리에 변환을 이용하는 방법
10.2.2 주파수 샘플링방법
10.3 SIMULINK FIR 필터 설계

제 11장 IIR Filter Design
11.1 소개
11.2 Butterworth 필터
11.3 Chevyshev 필터
11.4 디지털 필터 설계
11.4.1 z-변환 설계
11.4.2 임펄스 응답에 의한 변환
11.4.3 스텝 응답에 의한 변환
11.5 바이리니어 변환
11.5.1 바이리니어 변환
11.5.2 간단화된 바이리니어 변환
실험 11. MATLAB사용 필터 설계
실험 12. MATLAB사용 IIR 필터 설계
실험 13. DSP 실험
실험 14. IIR 필터 DSP 실험

부록
A. SIMULINK 도구상자
B. Filter Design and Analysis Tool
C. Signal Processing Tool
참고문헌
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