대학 3학년 때 C.C.C.를 통해 그리스도를 영접한 후 일생을 복음전도자로 살기로 다짐했다. 1983년 도미하여 Southeastern Baptist Theological Seminary(M.Div.), Dallas Theological Seminary(S.T.M.), Trinity Evangelical Divinity School(Ph.D. in Intercultural Studies), 귀국 후 총신대학교 신학대학원에서 수학했다. 저서로는 『21세기 선교와 목회를 위한 사도행전』, 『복음주의선교신학에 대한 이해』, 『바울의선교에 대한이해』, 『선교와 상황화』, 『선교와 문화』, 『선교적관점에서 본 설교방법론』, 『강해설교의이론과 실제』, 『평신도 신앙베이직』 이 있다.

학술논문으로 “종교다원주의 상황에서 예수 그리스도의 유일성에 대한 선포-로잔 3차 대회 케이프타운서약을 중심으로”, “한국교회 성장 정체 원인분석과 대책에 관한 연구”, “복음주의 관점에서 본 이슬람신학에 대한 비평적 고찰”, “Recovering A Sense of Self-Worth of Women in the Conservative Korean Church”, “Building A Theology of Missions: A Kingdom Approach”, “복음주의 관점에서 본 WCC의 타 종교 입장에 대한 비평적 고찰”, “순진한 무슬림(Innocence of Muslims)에 대한 무슬림들의 폭력적 저항에 대한 고찰”, “설교상황화의 필요성에 대한 고찰”, “멜빈 스타인브런(Melvin J. Steinbron)의 평신도 돌봄의 목회(LPM)에 대한 고찰”, “복음전도의 우선순위를 둔 총체적 선교의 필요성에 대한 고찰: 로잔운동과 현대복음주의를 중심으로”, “선교적 경건으로 긍휼(Compassion)에 대한 성경 신학적 고찰” 등 다수의 논문이 있다.

한국복음주의선교신학회(회장, 편집위원장), 개혁주의교회성장학회(교수이사). 로잔연구교수회(회장), 한국로잔중앙위원회(신학위원장)에서 학술활동을 하였고 2002년부터 한국성서대학교 성서학과 교수 및 신대원 교수로 섬기고 있다.