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목차
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01장 서론 02장 위치 및 방위의 표현 03장 기구학 04장 속도 기구학 05장 정역학 06장 동역학 07장 궤적 계획 08장 액추에이터와 센서 09장 로봇 팔의 설계 10장 위치 제어 11장 힘 제어 12장 임피던스 제어 13장 협동 로봇 |
품목정보
- 발행일
- 2022년 09월 01일
- 쪽수, 무게, 크기
- 쪽수확인중 | 1096g | 190*257*30mm
- ISBN13
- 9788936323912
33,000원
총 1개
33,000원
