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책소개
목차
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들어가는 글
역자의 글 Chapter 1. 로봇공학의 개요 1-1 로봇공학이란 1-2 로봇시장은 과연 활성화될 것인가 1-3 복지 및 간호 로봇의 방향성 1-4 레스큐(Rescue) 로봇의 가능성 1-5 서비스 로봇의 안전성 1-6 인간을 닮아가는 휴머노이드(Humanoid) 로봇 1-7 로봇의 지능과 감정 1-8 로봇경연대회와 교육 1-9 로봇기술 자격증 Chapter 2. 로봇 요소학 2-1 액추에이터 2-2 스위치와 센서 2-3 기계요소 Chapter 3. 로봇 운동학 3-1 운동학의 기초 3-2 운동학을 위한 벡터 3-3 운동학을 위한 좌표변환 3-4 순운동학(Forward Kinematics)과 역운동학(Inverse Kinematics) 3-5 동역학 Chapter 4. 로봇 제어학 4-1 로봇의 제어란 4-2 제어의 종류 4-3 시퀀스 제어 4-4 공기압 시스템의 제어 4-5 제어를 위한 라플라스 변환 4-6 전달함수 4-7 제어 시스템의 과도응답 4-8 제어 시스템의 주파수응답 찾아보기 |
품목정보
- 발행일
- 2013년 10월 18일
- 쪽수, 무게, 크기
- 224쪽 | 190*245*20mm
- ISBN13
- 9788931509601
