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CHAPTER 01 자동제어시스템1.1 자동제어란? 1.2 자동제어시스템의 구성1.3 자동제어시스템의 종류연습문제CHAPTER 02 자동제어공학의 기초 수학2.1 복소함수 2.2 라플라스 변환2.3 행렬연습문제 CHAPTER 03 자동제어시스템의 모델링3.1 전달함수3.2 블록선도3.3 신호흐름선도 3.4 상태방정식 3.5 제어요소의 모델링3.6 상태방정식과 전달함수의 관계 연습문제CHAPTER 04 시간응답4.1 과도응답과 정상상태응답 4.2 단위계단응답 4.3 부족제동 2차제어시스템4.4 상태방정식과 시간응답 연습문제CHAPTER 05 안정도와 정상상태오차5.1 자동제어시스템의 안정도 5.2 라우스-후르비츠 판별법 5.3 정상상태오차 5.4 자동제어시스템의 형 연습문제CHAPTER 06 주파수응답6.1 주파수응답과 주파수 전달함수 6.2 주파수응답 선도 연습문제 CHAPTER 07 주파수응답과 시간응답7.1 나이퀴스트 판별법 7.2 이득여유와 위상여유 7.3 주파수응답의 사양 7.4 주파수응답과 시간응답의 관계 연습문제CHAPTER 08 근궤적 기법88.1 근궤적의 정의 8.2 근궤적의 성질과 근궤적 그리기 8.3 근궤적을 이용한 제어기 설계 연습문제
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