PART 01 이론정리

CHAPTER 01 자동제어계의 요소와 구성
1. 자동제어계
2. 제어시스템의 분류
3. 제어동작 (Control mode)
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 02 라플라스 변환(Laplace Transform)
1. 라플라스변환
2. 라플라스변환의 성질
3. 역라플라스변환
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 03 전달함수
1. 시스템의 출력 응답
2. 제어요소의 전달함수
3. 전기회로의 전달함수
4. 보상기
5. 물리계의 전달함수
6. 미분 방정식의 전달함수
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 04 블록선도와 신호흐름선도
1. 블록선도
2. 신호흐름선도
3. 연산증폭기
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 05 과도응답
1. 자동제어계의 과도응답
2. 시간응답
3. 과도응답의 계산
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 06 오차와 감도
1. 정상오차
2. 자동제어 시스템의 오차
3. 형에 의한 궤환 시스템의 분류
4. 기준 시험 입력에 대한 정상오차
5. 외란
6. 감도 (Sensitivity)
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 07 주파수 응답해석
1. 주파수 응답
2. 데시벨 눈금 (Decibel scale)
3. 주파수 응답의 벡터궤적
4. 보드 (bode) 선도를 이용한 전달함수 표기
5. 공진정점과 대역폭
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 08 안정도
1. 루드 안정도 판별법
2. 훌비쯔 (Hurwitz) 안정도 판별법
3. 나이키스트 (Nyquist) 의 안정도 판별법
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 09
근궤적법
1. 근궤적의 작도법
심화학습문제

CHAPTER 10
상태공간에서 제어 시스템해석
1. 상태미분 방정식
(The state differential equation)
2. 가제어성과 가관측성
3. 변환
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 11 시퀀스제어
1. 제어와 스위치
2. 전자계전기
3. 무접점 시퀀스
4. 논리 대수 및 드모르간의 정리
핵심과년도문제
심화학습문제

CHAPTER 12 제어기기
1. 제어계의 요소
2. 조절기기
3. 조작기기
4. 검출기기
심화학습문제