제 1 장 서론
1.1 자동차의 종류 13
1.2 자동차에의 메카트로닉스 응용 14
1.3 메카트로닉스의 개요 19
1.3.1 메카트로닉스의 정의 19
1.3.2 메카트로닉스의 출현과 발전 23
1.3.3 메카트로닉스의 효용과 구성 26

제 2 장 전기와 전자의 개요
2.1 서론 37
2.1.1 전기와 전자의 정의 37
2.1.2 역사적으로 본 전기 현상 39
2.2 전기의 정체 41
2.2.1 물질의 구조와 전자 41
2.2.2 전기 공학 측면에서의 전자 흐름 49
2.2.3 전자 공학 측면에서의 전자 흐름 52
2.2.4 전류 53
2.2.5 전압과 기전력 58
2.3 전기 소자와 역할 61
2.3.1 저항 61
2.3.2 콘덴서 70
2.3.3 인덕터 74
2.4 전자 소자와 역할 81
2.4.1 반도체 81
2.4.2 다이오드 91
2.4.3 트랜지스터 109
2.4.4 FET 133
2.4.5 사이리스터 145
2.4.6 IGBT 149

제 3 장 디지털 회로의 개요
3.1 디지털의 수 체계 155
3.1.1 디지털 기기와 2진법 155
3.1.2 2진법 158
3.1.3 2진법의 연산 160
3.1.4 부호화 10진법 165
3.2 논리 회로 168
3.2.1 논리합 회로 170
3.2.2 논리곱 회로 173
3.2.3 부정 회로 175
3.2.4 NOR 회로 177
3.2.5 NAND 회로 180
3.3 디지털 회로의 논리 수학 184
3.3.1 불 대수 184
3.3.2 카르노도 194
3.4 플립플롭 202
3.4.1 멀티바이브레이터 202
3.4.2 단안정 멀티바이브레이터 203
3.4.3 비안정 멀티바이브레이터 204
3.4.4 트리거 플립플롭 205
3.4.5 세트-리셋 플립플롭 208
3.5 카운터와 레지스터 212
3.5.1 카운터 212
3.5.2 시프트 레지스터 226
3.6 연산 회로 230
3.6.1 반가산 회로 230
3.6.2 전가산 회로 232

제 4 장 모터
4.1 전자기학의 개요 237
4.1.1 전류와 자계와의 관계 237
4.1.2 전자기 유도에 의한 전류의 발생 240
4.1.3 전자기력의 발생 245
4.1.4 자기와 전기 248
4.2 모터의 개요 253
4.2.1 모터의 정의와 원리 253
4.2.2 직류 모터 258
4.2.3 브러시리스 직류 모터 273
4.2.4 교류 모터 280
4.2.5 스테핑 모터 296
4.2.6 리니어 서보모터 308
4.2.7 자동차용 기동 모터 311

제 5 장 센서
5.1 접촉식 센서 323
5.2 비접촉식 센서 326
5.2.1 광전 센서 326
5.2.2 유도형 근접 센서 332
5.2.3 용량형 근접 센서 338
5.2.4 자기센서 소자 343
5.2.5 초음파 센서 344
5.3 자동차용 센서 345
5.3.1 안전 및 편리성을 위한 센서 345
5.3.2 엔진 관련 센서 354

제 6 장 제어 장치
6.1 전력 변환 장치 367
6.1.1 OBC 368
6.1.2 LDC 369
6.1.3 인버터 370
6.2 자동차의 모터 구동 제어 394
6.3 전자 제어 장치 개요 395
6.3.1 컴퓨터의 기본 요소 395
6.3.2 마이크로컴퓨터 구성 399
6.4 자동차 제어 장치 404
6.4.1 엔진 제어 405
6.4.2 파워스티어링 제어 409
6.4.3 드라이버 정보 제어 장치 413
6.4.4 주행 제어 414
6.4.5 그 밖의 제어 장치 415
6.4.6 제어 시스템 420