공학수학의 목적은 지렛대를 사용하여 당면하는 여러 가지 문제의 해결점을 스스로 찾을 수 있게 하는 것이다. 그러면 수학은 어떻게 잘 배울 수 있는가? 배움이란 궁극적으로 자기 자신에 의존되는 것이다. 선생님이나 책은 배움의 보조수단일 뿐이다. 자전거를 타기 위해서는 직접 자전거를 타는 연습을 하지 않으면 안 되듯이 수학을 참으로 배우기 위해서는 수학을 직접 하지 않으면 안 된다. 이를 위해서는 정확한 해답에 이르지 못하더라도 연습문제를 스스로 풀어 보아야만 한다. 그 결과로 여러분은 더욱 향상된 수학 실력과, 문제의 정확한 해답을 기억하고 활용하면서 비할 수 없는 즐거움을 얻을 수 있을 것이다.
본서의 내용은 다음과 같이 편성되었다. 이는 1장~5장의 내용으로서 대학 1학년의 교양과정으로 강의될 때에는 이 내용 중에서 필요한 부분만 발췌하여 단기간에 지나갈 수도 있을 것이다. 제6장에 매개변수방정식과 극좌표의 내용을 포함했으며, 제7장의 수열의 극한과 급수는 고등학교에서 배운 내용이 포함되어 있으나 수렴성검정, 테일러 급수 등의 개념을 학생들의 수월하게 받아들일 수 있도록 많은 예를 들어 설명하였으며, 증명보다는 개념과 응용 이해에 중점을 두었다.
나머지 부분의 다변함수의 미분적분은 이공계열에 다양하게 요구되는 바, 이에 부응하여 자세히 다루었다. 이와 함께 이 책은 각 절마다 많은 연습문제를 포함시켜서 학업내용의 습득에 도움이 되도록 하였으며 이중에는 본문에서 다루지 못한 문제를 포함하여 많은 계산문제와 응용문제가 있다. 또한 각 연습문제의 해설과 답은 포함시켰다.