서울교육대학교를 졸업, 성균관대학교 대학원에서 한국철학을 전공하고, 최한기(崔漢綺, 1803~1877)의 철학을 연구하였다(철학박사). 성균관대학교, 한국방송대학교, 한국체육대학교 등에서 강의하였고, 지금은 교직 은퇴 후 연구와 저술 활동에 전념하고 있다. 저서로는 《죽음을 알면 삶이 보인다》(e북), 《사랑은 어디까지 가능한가?》(e북), 《즐거움은 어디서 오는가?》(e북), 《사모니즘》(e북), 《감응하는 힘》, 《낯선 지연씨의 인생철학》, 《철학으로 따는 인생 자격증》, 《정서와 느낌 따라 읽은 의산문답》(e북), 《서양 문명의 도전과 기의 철학》, 《민족종교와 민의 철학》(공저), 《기란 무엇인가》, 《청소년을 위한 이야기 논어》, 《율곡의 마음공부》(비매품), 《미래를 향한 율곡의 가정교육》(비매품), 《의산문답》, 《최한기의 운화와 윤리》, 《전래동화·민담의 철학적 이해》 등이 있으며, 번역서로는 《기측체의 역해》, 《운화측험》, 《공제격치》, 《왕양명실기》, 《주희의 철학》(공역), 《왕부지 대학·중용을 논하다》(공역), 《율곡의 상소문》(비매품), 《동호문답》(비매품), 《만언봉사》(비매품), 《유교와 기독교의 만남》(e북) 등이 있으며, 편역서로는 《개혁이다! 고치고 바꿔라》(e북), 《뜻을 세워라》(비매품), 《배워서 사람 되기》(비매품)가 있고, 그 외 여러 논문과 《쉽고 재미있는 동양고전 30》 등 다수의 철학동화, 아동·청소년을 위한 저술과 번역서가 있다.

현재 조선대학교 철학과 교수 및 우리철학연구소장으로 재직하고 있다. 성균관대에서 철학박사학위를 받았고, 중국 북경대北京大 철학과 연구학자(박사후연수), 중국 중앙민족대中央民族大 및 형양사범대衡陽師範學院 객좌교수, 중국 곡부사범대曲阜師範大 겸직교수, 한중철학회 회장, 한국유교학회 회장 등을 역임하였다.

논문으로 「박제가의 철학 사상에 나타난 비판 정신과 반성리학적 경향」(2002), 「근대 전환기 한국사상계의 ‘동서문화융합론’에 나타난 경제관 분석」(2004), 「동학사상에 나타난 자아관의 성립 근거와 의의」(2009), 「우리철학의 현황과 과제(1,2)」(2016, 2017), 「동학사상에 나타난 도덕의식」(2017), 「21세기 우리철학의 현황과 과제」(2019) 외 다수가 있다. 또한 저?역서로 『강좌한국철학』(1995, 공저), 『우리들의 동양철학』(1997, 공저), 『유가사상과 중국식 사회주의 철학』(2002), 『철학의 21세기』(2002, 공저), 『철학, 문화를 읽다』(2009, 공저), 『처음 읽는 중국현대철학』(2016, 공저), 『완역 성리대전』총10권(2018, 공역), 『오늘의 한국철학, 그리고 우리철학』(2019, 공저), 『우리시대, 새로운 유학을 사유하다』(2020, 공저), 『우리철학, 어떻게 할 것인가』(2020) 외 다수가 있다.

성균관대학교 동양철학과를 졸업하고, 동 대학원에서 동양철학과 한국철학을 전공하여 박은식과 양계초의 비교 연구로 박사학위(철학)를 받았다. 중국사회과학원에서 방문학자로 있었으며, 이후 몽골국립생명과학대학에서도 교환교수로 잠시 연구하였다. 성균관대학교 유교문화연구소에서 연구원으로 연구하였고, 한남대학교와 조선대학교에 출강하였으며, 조선대학교 학술연구교수를 지냈다. 현재는 한국효문화진흥원에 연구원으로 있다.

주요 논문으로는 「학규신론에 나타난 박은식의 경학관연구」(2014), 「박은식의 양계초 수용에 관한 연구」(2013), 「中國의 儒敎觀 硏究(1949~1978)」(2010), 「조선후기 호락논쟁湖洛請爭에서 보이는 근대적 사유에 관한 연구」(2010) 등이, 저술로는 『세계 각국의 효문화』(2019, 공저), 『한국 효문화 뿌리를 찾아서 I』(2020, 공저) 등이 있다.