제1부 MCD 활용 편 1

I. 메카트로닉스 개념설계자의 개요 2
01. 시스템 엔지니어링 모델 개요 2
1. 시스템 엔지니어링 모델의 작업흐름 4
1) 개발 요구사항 4
2) 기능 모델 개발 4
3) 논리 모델 개발 4
4) 기능 단위와 논리 블록 간 종속성을 표시하는 추적 링크 만들기 4
2. 개념 모델의 개요 5
1) 개념 모델 생성 6
3. 상세 모델 개요 7
4. 가상 시험 운전 개요 8
1) 가상 시험 운전 시행 8
5. 메카트로닉스 개념설계자를 이용한 모듈화 및 재사용 9

II. 시스템 엔지니어링 모델의 생성 및 관리 10
01. 시스템 탐색기 10
02. 설계 요구사항 정의 11
1. 요구사항 만들기 11
2. Teamcenter에서 요구사항 가져오기 12
03. 기능 모델 생성 12
1. 기능 생성 13
04. 논리 모델 생성 15
1. 논리 만들기 16
2. Teamcenter에서 논리 가져오기 17

III. 시뮬레이션 실행 및 값 모니터링 18
01. 시뮬레이션 명령 18
02. 병렬 시뮬레이션 실행 18
03. 실시간 검사기 (Runtime Inspector) 19
04. 그래프 및 내보내기 매개변수 19
05. 불안정한 시뮬레이션 해결 20

IV. 물리적 속성 할당 21
01. 물리 탐색기 21
1. 물리 탐색기 계층 트리 22
2. 물리 탐색기 구성 22
3. 물리 탐색기를 엑셀로 내보내기 23
4. 물리 개체의 소유자 변경 23
02. 물리적 속성 24
1. 강체 (Rigid Body) 24
1) 강체 만들기 24
2. 충돌체 (Collision Body) 25
1) 충돌체 만들기 25
2) 충돌체 연결 26
3) 충돌 방지 27
4) 이송 면 (Transport Surface) 28
5) 개체 원본 (Object Source) 31
6) 개체 싱크 (Object Sink) 32
7) 전송기 명령 32
8) 트레이서 (Tracer) 37
9) 충돌 재료 (Collision Material) 40
10) 재료 변경 (Change Material) 40
11) 스프링 댐퍼 (Spring Damper) 41
12) 힘/토크 제어 (Force/Torque Control) 43
13) 디스플레이 변경(Display Changer) 46
3. 조인트 만들기 47
1) 힌지 조인트 (Hinge Joint) 47
2) 슬라이딩 조인트(Sliding Joint) 48
3) 원통형 조인트 (Cylindrical Joint) 50
4) 나사 조인트 (Screw Joint) 52
5) 평면 조인트 (Planar Joint) 56
6) 볼 조인트 (Ball Joint) 58
7) 고정조인트 (Fixed Joint) 60
8) 앵귤러 스프링 조인트 (Angular Spring Joint) 62
9) 선형 스프링 조인트 (Linear Spring Joint) 65
10) 곡선상의 곡선 조인트 (Curve on Curve Joint) 68
11) 곡선상의 점 조인트 (Point on Curve Joint) 70
12) 경로 구속 조인트 (Path constraint joint) 74
13) 각도 한도 조인트 (Angular Limit Joint) 76
14) 선형 한도 조인트 (Linear Limit Joint) 78
15) 파단 제한 (Breaking Constraint) 81
16) 가상 축 조인트 (Virtual Axis Joint) 83
17) 체인 조인트 (Chain Joint) 84

V. 동작 및 센서 만들기 92
01. 액추에이터 추가 92
1. 위치제어 (Position Control) 92
2. 속도 제어 (Speed Control) 94
3. 유압 실린더 (Hydraulic Cylinder) 및 유압 밸브 97
4. 공압 실린더 (Pneumatic Cylinder) 101
02. 센서 추가 103
1. 가속도계 (Accelerometer) 103
2. 충돌 센서 (Collision Sensor) 105
3. 거리 센서 (Distance Sensor) 109
4. 범용 센서 (Generic Sensor) 113
5. 경사계 (Inclinometer) 117
6. 리밋 스위치 (Limit Switch) 120
7. 위치 센서 (Position Sensor) 124
8. 릴레이 (Relay) 126
9. 속도 센서 (Velocity Sensor) 133
03. 캠과 기어 만들기 136
1. 전자식 캠 (Electronic Cam) 138
2. 기계식 캠 (Mechanical Cam) 141
3. 기어 (Gears) 146
4. 랙과 피니언 (Rack and Pinion) 148
5. 세 쌍 조인트 커플러 (Three Joint Coupler) 152

VI. 할당, 변경 및 제어 속성 158
01. 시뮬레이션 중 강체 교환 158
1. 개체 변환기 (Object Transformer) 158
2. 시뮬레이션 중 형상 교환 158
02. 시간 기반 및 이벤트 기반 동작 만들기 161
1. 시간 기반 및 이벤트 기반 동작 정의 161
2. 동작 (Operation) 162
1) 시간 기반 작업 만들기 162
2) 이벤트 기반 동작 만들기 168
3) 이벤트에 대한 시뮬레이션 일시 중지 174
3. 시퀀스 편집기 (Sequence Editor) 175
03. 태그를 사용하여 물리적 속성 읽기 및 쓰기 183
1. 태그 형식과 태그 테이블 183
1) 태그 형식 (Tag Form) 183
2) 태그 테이블 (Tag Table) 183
2. 읽기 및 쓰기 장치 184
3. 태그값 만들기 184
4. 시뮬레이션 중 태그 읽기 및 쓰기 187
04. 물리적 속성을 제어할 변수 및 공식 사용 192
1. 프락시 개체 (Proxy Object) 192
2. 표현식 블록 템플릿 (Expression Block Template) 201
1) 표현식 블록 템플릿 201
2) 표현식 블록 (Expression Block) 203
3) 템플릿으로 표현식 블록 만들기 203
4) 런타임 매개변수 (Runtime Parameters) 206
5) 런타임 표현식 (Runtime Expression) 208
05. 바디 정렬 (Align Body) 211
1. 바디 정렬 (Align Body) 211
2. 시뮬레이션 중 동작 부품 정렬 211
06. 동적 개체 인스턴스 만들기 218
1. 동적 개체 인스턴스 만들기 218
2. 시뮬레이션을 위한 공구 매거진 구성 218

VII. 개념 모델에서 상세 모델로 물리학 정의 전달 222
01. 개념 모델에서 상세 모델로 물리학 정의 전달 222
02. 구성요소 교체 시 충돌하는 물리 개체 해결 222
03. 개념 모델 형상을 상세 형상으로 교체 223

제2부 프로젝트 실습 편 237

프로젝트의 정의 238
Project 1. Hydraulic Cylinder System 238
Project 2. Machine Conveyor System 247
Project 3. Machining Center 262
Project 4. Machining And Conveyor System 274
Project 5. Smart Factory 284
Project 6. Multi_Conveyor System 292