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제1장자동제어계의 요소 및 구성
1. 제어계의 개념 1 2. 제어계의 형태 1 3. 자동제어계의 분류 3 실전문제 5 제2장라플라스 변환 1. 정의 15 2. 함수별 라플라스의 변환 15 3. 라플라스 변환의 기본정의 19 실전문제 22 제3장전달함수 1. 전달함수 30 2. 제어계의 출력응답 31 3. 제어계의 전달함수 31 4. 전기계기계계의 전달함수 36 5. 보상기 37 실전문제 41 제4장블록선도와 신호흐름선도 1. 블록선도 표시법 49 2. 블록선도의 변환 49 3. 신호흐름 선도 51 4. 이득 54 5. 연산 증폭기(OP amp) 54 실전문제 57 제5장과도응답 1. 과도응답에 사용하는 기준입력 74 2. 시간응답 특성 76 3. 과도응답 77 실전문제 82 제6장편차와 감도 1. 정상편차 90 2. 형에 의한 궤환 시스템의 분류 91 3. 기준입력에 대한 정상오차 92 4. 감도 96 실전문제 98 제7장주파수 응답 1. 주파수의 전달함수 101 2. 벡터 궤적 102 3. 보드(Bode) 선도 105 4. 주파수 특성에 관한 상수 111 실전문제 113 제8장선형제어계통의 안정도 1. 개요 124 실전문제 130 제9장근궤적법 1. 근궤적 146 2. 작도법 146 3. 근궤적의 개수 146 4. 근궤적의 대칭성 147 5. 근궤적의 점근선의 각도 147 6. 점근선의 교차점 147 7. 실수축 상의 근궤적 147 8. 출발점의 각도 및 종착점의 각도 148 9. 근궤적의 허수축 간의 교차점 148 10. 실수축 상의 분지점 148 11. 근궤적 상의 임의점에서의 의 계산 149 실전문제 150 제10장상태방정식 1. 상태방정식 157 2. 특성방정식 159 3. 가제어성 및 가관측성의 표준형 159 4. 변환 160 실전문제 163 제11장시퀀스 제어 1. 논리 시퀀스 회로 180 2. 논리대수 및 드모르간 정리 184 3. 시퀀스 제어회로의 종류 185 4. 시퀀스 제어계의 특징 185 실전문제 186 제12장제어기기 1. 증폭기기 195 2. 조절기기 195 3. 조작기기(대표적인 조작기기:서보전동기) 196 4. 검출기기 197 실전문제 199 부록과년도 기출문제 전기기사 2020년도 1·2회 203 2020년도 3회 207 2020년도 4회 212 2021년도 1회 216 2021년도 2회 220 2021년도 3회 225 2022년도 1회 230 2022년도 2회 235 2022년도 3회 240 2023년도 1회 246 2023년도 2회 250 2023년도 3회 254 |
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· 본서의 특징
-어렵고 복잡한 수식을 최대한 간결하게 표현하여 쉽게 이해할 수 있도록 하였고, -각 단원별 핵심공식을 식별하기 쉽게 정리하였습니다. -수년간 시행된 기사 문제를 수록하여 다양한 문제를 풀어보도록 하였습니다. |