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로봇 시스템
정슬
GS인터비전 2014.03.15.
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책소개

목차

1. 소개
2. 로봇의 기본 제어방식
3. 적응 및 강인제어
4. 신경회로망 제어
5. 직교좌표 공간제어
6. 힘 제어
7. 로봇의 신경망 힘 제어

저자 소개 1

미국 웨인 주립대 전기컴퓨터공학과 졸업, 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 석사, 미국 캘리포니아대학 데이비스 전기컴퓨터공학과 박사. 현재 충남대학교 메카트로닉스공학과 교수.

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품목정보

발행일
2014년 03월 15일
쪽수, 무게, 크기
250쪽 | 190*260*20mm
ISBN13
9791155760260

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