이화여자대학교와 같은 학교 대학원 무용과를 졸업한 뒤 미국 위스콘신-메디슨 주립대학교에서 박사학위를 취득했고, 미국 페퍼다인 대학교 경영대학원에서 수학했다. 현재 이화여자대학교 무용과 교수로 재직 중이며, 한국무용예술학회 고문이자 문화예술위원회 한국현대예술 해외소개 편찬위원이다. 『춤과 몸』『무용예술의 이해』『우리 춤』『Korean Dance』『무용예술론』『증언으로 듣는 한국근대무용사』를 저술했고, 공저에『한국의 일상문화와 몸』『효명세자연구』가 있다. 그밖에 『역사 속의 춤』『무용: 그 실제와 이론』『움직임과 예술에 있어서 표현』『무용의 현상학』『무용의 철학』『무용보의 역사와 실제』『현대무용입문』을 번역했다.